KITTI 00 ~ KITTI10 下载地址

最新推荐文章于 2024-08-08 16:10:24 发布
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总是看到文章中说用KITTI00或者用KITTI05数据集做实验，但实际上，点进官网完全不知道下载哪个，找不到对应KITTI00~10下载地址，最后才终于知道是KITTI Visual Odometry一整个数据集分成的10个序列。

KITTI 00~10分别对应网址里的：KITTI RAW DATA

Nr. Sequence name
00: 2011_10_03_drive_0027
01: 2011_10_03_drive_0042
02: 2011_10_03_drive_0034
03: 2011_09_26_drive_0067
04: 2011_09_30_drive_0016
05: 2011_09_30_drive_0018
06: 2011_09_30_drive_0020
07: 2011_09_30_drive_0027
08: 2011_09_30_drive_0028
09: 2011_09_30_drive_0033
10: 2011_09_30_drive_0034
就是KITTI00下载这个网址–>KITTI RAW DATA里面的名为2011_10_03_drive_0027 数据集就可以啦。

闭环检测的KITTI数据集的Ground-Truth

在这里插入图片描述

十月岑
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专栏目录
KITTI数据集Raw Data与Ground Truth序列00-10的对应关系
lalawinter的博客
06-12 430
一、KITTI官方提供的真值和标定参数下载地方网站：Visual Odometry / SLAM Evaluation 2012具体位置：真值：Download odometry ground truth poses (4 MB)标定参数（以及时间戳）：Download odometry data set (calibration files, 1 MB)
Kitti数据集百度网盘链接 00-21全
qq_41958183的博客
04-21 2660
Kitti数据集百度网盘链接 00-21全
使用evo绘制kitti数据集轨迹真值
最新发布
m0_49384824的博客
08-08 714
打开终端执行下列命令，将12列的 kitti 轨迹格式转换成8列的 tum 轨迹格式，得到tum格式的轨迹真挚值文件TUM_00_gt.txt。将 对应的00.txt 和 times.txt 复制到该文件的同目录下。calib.txt文件说明见。
KITTI数据集（经验版）
IT菜鸟
07-30 2284
KITTI数据集（经验版）
SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找
m0_60355964的博客
07-28 1万+
在SLAM的学习过程中，不可避免的会用到这些数据集来运行程序，并且还会将运行轨迹与相机真实轨迹作对比，下面就介绍SLAM常用数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找。
KITTI数据集00序列times.txt文件
03-22
苦苦寻找的times文件，用于KITTI数据集SLAM测试 苦苦寻找的times文件，用于KITTI数据集SLAM测试 苦苦寻找的times文件，用于KITTI数据集SLAM测试
KITTI 数据集解析、下载、融合
HUASHUDEYANJING的博客
06-16 2524
数据集下载地址Download - DL数据集/KITTI-raw | 格物钛，非结构化数据平台 4、激光图像融合
KITTI 数据集--下载链接
weixin_44458958的博客
04-24 2029
KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。11个具有真实轨迹的序列（00-10）用于训练，11个没有真实的序列（11-21）用于评估。若仅测试算法是否安装好，对轨迹无要求，建议选小一点的包，eg.04、17、20、03；若测试算法性能，要求轨迹复杂，含有真值，电脑性能好，eg.05、08、00、02。若测试算法性能，要求闭环，含有真值，但包不要太大，eg.07、06、09；里程计开发套件（1MB）
如何直接下载KITTI数据集.docx
07-27
免注册可直接下载KITTI数据集 (ITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集)
KITTI数据集原始数据（raw_data）下载地址
热门推荐
Memory
09-14 1万+
建议使用迅雷进行下载，亲测可以满速下载。 整个数据集大小约为180G，解压完也是180G。 https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_calib.zip https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0001/2011_09_26_drive_0001_sync.zip https://s3.eu-central-
kitti数据集
07-01
人工智能自动驾驶python训练kitti数据集照片标注信息资料
kitti数据集百度网盘地址
10-22
已经下载好了的kitti数据集，用于自动驾驶、目标检测、深度学习
Kitti数据集下载-附件资源
03-02
Kitti数据集下载-附件资源
kitti360Scripts
04-14
有关详细信息和下载，请访问： 数据集结构 数据集结构和数据格式可从以下获得： 剧本 安装 使用pip安装kitti360Scripts pip install git+https://github.com/autonomousvision/kitti360Scripts.git 对于2D图形...
KITTI数据集下载以及转化为rosbag包，kitti2bag使用教程（完整版）
justinyjf的博客
08-29 5543
首先新建KITTI文件夹，在新建的KITTI文件夹新建01文件夹，将下载好的2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集解压到01文件夹下。2.前期准备，文件夹的放置（这里以序列号01，2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集举例说明）路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync/2011_10_03。路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync。
KITTI数据集下载及解析
一点痕迹
07-08 971
https://blog.csdn.net/u013086672/article/details/103913361
KITTI Odometry数据集00到10的xy坐标图
qq_39502099的博客
03-19 1448
目录0001020304050607080910 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
【KITTI数据集Odometry序列00-10标定文件中的参数关系解读】
weixin_43389152的博客
03-27 3661
KITTI Odometry数据集是大量研究感知、salm、跟踪学者经常接触的数据集。但是对于新手来说，下载相应数据集进行坐标转换的过程中，往往会碰到对calib、pose文件中诸多矩阵不理解的情况。本人查找相关资料的时候发现，针对KITTI Odometry数据集的参数文件解释很少。因此，本人将学习使用中自己对这块的理解做如下阐述。其中，所讲之处如有错误，欢迎各位批评指正。
Semantic KITTI下载
03-29
作为AI语义分割的数据集之一，Semantic KITTI数据集包含了KITTI数据集的补充和扩展，可以在官网上下载：https://semantic-kitti.org/dataset.html 下载过程比较繁琐，需要先注册账号，然后通过网站提供的下载脚本来下载数据集。具体步骤如下： 1. 注册账号：在官网上点击“Register”按钮，填写注册信息，验证邮箱即可完成注册。 2. 下载脚本：在官网上点击“Download”按钮，找到“Download script”选项，点击即可下载下载脚本。 3. 运行脚本：将下载脚本放在本地的一个目录下，打开终端，进入该目录，运行以下命令： ``` chmod +x download_semantic_kitti.sh ./download_semantic_kitti.sh ``` 该脚本会自动下载数据集，并解压到指定目录下。下载完成后，可以在解压后的文件夹中找到数据集的各个文件，包括点云、图像、标注等。
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