KITTI 00 ~ KITTI10 下载地址

最新推荐文章于 2025-05-24 08:35:00 发布
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总是看到文章中说用KITTI00或者用KITTI05数据集做实验，但实际上，点进官网完全不知道下载哪个，找不到对应KITTI00~10下载地址，最后才终于知道是KITTI Visual Odometry一整个数据集分成的10个序列。

KITTI 00~10分别对应网址里的：KITTI RAW DATA

Nr. Sequence name
00: 2011_10_03_drive_0027
01: 2011_10_03_drive_0042
02: 2011_10_03_drive_0034
03: 2011_09_26_drive_0067
04: 2011_09_30_drive_0016
05: 2011_09_30_drive_0018
06: 2011_09_30_drive_0020
07: 2011_09_30_drive_0027
08: 2011_09_30_drive_0028
09: 2011_09_30_drive_0033
10: 2011_09_30_drive_0034
就是KITTI00下载这个网址–>KITTI RAW DATA里面的名为2011_10_03_drive_0027 数据集就可以啦。

闭环检测的KITTI数据集的Ground-Truth

在这里插入图片描述

KITTI数据集数据初体验
LinesYao
05-21 4万+
KITTI简介 数据采集平台 激光数据 填坑中 KITTI简介 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪...
KITTI数据集原始数据（raw_data）下载地址
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Memory
09-14 1万+
建议使用迅雷进行下载，亲测可以满速下载。 整个数据集大小约为180G，解压完也是180G。 https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_calib.zip https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0001/2011_09_26_drive_0001_sync.zip https://s3.eu-central-
kitti数据集百度网盘地址
10-22
已经下载好了的kitti数据集，用于自动驾驶、目标检测、深度学习
KITTI数据集与序列00-10的ground truth的对应关系
weixin_60204819的博客
04-15 325
今天终于找到其与数据集序列。一直困惑KITTI数据集。
KITTI数据集00序列times.txt文件
gitblog_06779的博客
04-27 288
KITTI数据集00序列times.txt文件 【下载地址】KITTI数据集00序列times.txt文件 KITTI数据集是自动驾驶研究中的重要资源，而本仓库提供的times.txt文件则是KITTI数据集00序列中用于SLAM测试的核心文件之一。该文件包含了精确的时间戳信息，能够帮助研究人员在SLAM算法开发中实现传...
ORB_SLAM2 KITTI数据集测试
ouyangandy的博客
02-25 9480
首先需要查找ORB_SLAM2 的安装与运行方式，这里不再介绍，百度就可得到大量教程，配置环境是相对复杂的过程，一定要保持耐心。这里贴出一个相对规范的教程： 写在前面： ros版本和非ros版本都能在同一个文件夹下编译成功，我是个经常看到csdn的消息的人，希望大家遇到安装类型的错误可以给我留言，24小时内一般都会有回复。 首先就不讲怎样安装ros了，（点进去是ros的中文wiki，安装过程...
KITTI数据集00序列times.txt文件：自动驾驶SLAM测试的核心工具
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03-11 6816
kitti 数据下载百度云链接
KITTI 数据集解析、下载、融合
HUASHUDEYANJING的博客
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数据集下载地址Download - DL数据集/KITTI-raw | 格物钛，非结构化数据平台 4、激光图像融合
KITTI 数据集--下载链接
weixin_44458958的博客
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KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。11个具有真实轨迹的序列（00-10）用于训练，11个没有真实的序列（11-21）用于评估。若仅测试算法是否安装好，对轨迹无要求，建议选小一点的包，eg.04、17、20、03；若测试算法性能，要求轨迹复杂，含有真值，电脑性能好，eg.05、08、00、02。若测试算法性能，要求闭环，含有真值，但包不要太大，eg.07、06、09；里程计开发套件（1MB）
如何直接下载KITTI数据集.docx
07-27
免注册可直接下载KITTI数据集 (ITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集)
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《Kitti数据集及其在3D视觉定位中的应用》 Kitti数据集，全称Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago的缩写，是计算机视觉领域中一个广泛使用的开源数据集，尤其在自动...
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03-15
### 关于 KITTI Dataset Sequence 00 的下载与格式 #### 数据集概述 KITTI Dataset 是一个广泛用于计算机视觉和自动驾驶领域研究的开源数据集。Sequence 00 至 Sequence 10 属于 **Visual Odometry** 子集的一部分，这些序列是从同一驾驶场景的不同时间段捕获的，提供了丰富的传感器数据，包括立体相机图像、GPS/IMU 数据以及时间戳记录。 #### 下载地址 要获取 KITTI Visual Odometry 数据集中 Sequence 00 的具体数据，需访问官方提供的 **RAW Data** 页面[^1]。此页面包含了所有原始传感器数据的下载链接。每个序列（如 `2011_09_26_drive_0001_sync`）代表一次独立的驾驶录制会话，而 Sequence 00 对应的是最早的一个录制片段。 #### 文件组织结构 根据描述中的数据组织方式[^2]，一旦下载并解压了相应的 ZIP 或 TAR.GZ 压缩包后，您将发现如下目录布局： ``` /data/ ├── image_00/ # 左摄像头灰度图片 │ └── data/ │ ├── 000000.png │ ├── ... ├── image_01/ # 右摄像头灰度图片 │ └── data/ │ ├── 000000.png │ ├── ... ├── oxts/ # GPS 和 IMU 数据 │ └── data/ │ ├── 000000.txt │ ├── ... timestamps.txt # 时间戳文件 calib.txt # 校准参数配置 ``` 每张图片按照帧号命名（例如 `000000.png`, `000001.png`），便于程序化处理；同时附带的时间戳文档标明了各帧拍摄的确切时刻。 #### 特殊说明 如果计划利用第三方工具库来加载或预处理这些数据，请确认其支持最新版 KITTI 数据集的标准路径模式。某些旧教程可能基于过时版本假设不同的存储位置[^3]。因此，在实际操作前务必仔细核对当前使用的框架是否兼容目标数据源。 ```python import os def load_kitti_sequence(sequence_path): """ 加载指定路径下的 KITTI 序列数据 参数: sequence_path (str): 指向某个 KITTI 序列根目录的字符串 返回: dict: 包含各类子数据集合的对象字典 """ result = { 'left_images': sorted(os.listdir(os.path.join(sequence_path, 'image_00', 'data'))), 'right_images': sorted(os.listdir(os.path.join(sequence_path, 'image_01', 'data'))) } with open(os.path.join(sequence_path, 'timestamps.txt'), 'r') as f: timestamps = [line.strip() for line in f.readlines()] result['timestamps'] = timestamps return result ``` 以上函数示范如何读取给定 KITTI 序列内的基本信息列表。 ---
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