车用主驱电机系统开发实战

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于 2023-01-13 14:37:44 首次发布
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车用主驱电机系统开发实战---目录

前言

新能源汽车产业近年来蓬勃发展，在纯电动汽车中，电机是其唯一的动力驱动装置，其作用和重要性不言而喻。目前车用主驱电机以PMSM和交流异步电机为主。博主自工作以来所有的工作内容都是围绕PMSM系统开发来展开的，从事过整车层面的电驱动系统开发，目前主要是在零部件公司从事电机控制器的软[件开发工作。开设本专栏的初衷一是对自己在车用电机系统开发方面的学习总结，梳理知识结构，查缺补漏，二是希望能对新入行及同行朋友有些许的启发和帮助。

车规产品的开发是十分严谨和长周期的工作，对公司和工程师都提出了很高的要求。本专栏从一个实际的车用电驱系统开发项目入手，层层展现一个电驱系统从前期需求分析到最终SOP的全过程，力求展现实际项目实施中的方方面面。

组织架构及开发资源

项目组织架构

资源需求

需求分析

系统功能需求

硬件功能需求

软件功能需求

系统集成开发

电机开发

电磁设计

电机结构

减速器开发

控制器开发

结构设计

硬件设计

软件设计

测试验证

DAYU电驱
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项目实战第五篇：STM32智能小车驱动开发（电机驱动开发篇）
nandycooh
08-24 2705
文章目录基于L298N驱动功能开发PWM配置（car部分）car.ccar.h小车转向功能封装（turn部分）trun.cturn.h主函数 前门几篇文章已经从硬件的选型，再到组装，基本上都一一的讲解清楚了，也就是硬件部分已经完成，那么接下来就是逐一对软件功能进行开发 基于L298N驱动功能开发 本次项目使用的是红板L298N驱动模块，优缺点前面已经说过了，该模块左右两边分别接两个电机，可以直接通过高低电平控制，也可以通过PWM来控制，本次为方便扩展测速等功能，所以使用的是PWM，PWM的基本原理不再赘述，
新能源汽车电驱动系统集成与驱动电机设计开发
weixin_44499515的博客
09-16 1942
汽车工业已经成为经济发展的支柱产业，但是汽车排放的尾气是造成城市污染的主要来源之一。故而新能源汽车的研制已经引起人们的极大关注，随着新能源汽车技术的发展，电驱动系统面临越来越高的要求，对企业而言，电机是新能源汽车的核心部件，电机控制要做到电机的平稳、运转、快速启动和制动几个方面；电机控制影响电能利用效率、整车性能、驾驶体验以及车辆行驶安全。 电驱动的研发旨在增强主导权，因此，它成为必须掌握的核心技术之一。为了推动我国新能源汽车电驱动技术的发展，突破技术和成本上的瓶颈，提升产业竞争力，中国汽车技术培训网特别
【电驱动】驱动电机系统讲解
星Yeah 的博客
09-13 8975
驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器(MCU)构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接。 整车控制器(VCU)根据加速踏板、制动踏板、挡位等信号通过CAN网络向电机控制器MCU发送指令，实时调节驱动电机的扭矩输出，以实现整车的怠速、加速、能量回收等功能。 电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进行实时监测，并把相关信息传递给整车控制器VCU，进而调节水泵和冷却风扇工作，使电机保持在理想温度下工作。
电机驱动开发历程（十一）
ab007007的博客
08-11 433
电机驱动开发历程（十一） 本来想记录一下，整个开发流程，可惜没有坚持下来。。。 今天写一下，把几点感想记下来，不然可能到明天就忘记了。 首先，PID调速这边，针对提速阶段，三个参数数值，要达到一个提速作用，总体效果，参数可以略小，此时当前速度与设定速度差异较大，可以达到提速效果即可；然后稳速阶段，应为当前速度与设定速度相差不大，为了达到稳速所以，原先参数就不适用了，需要调高参数，让PID控制器能够正常出力调速； 其次，其实也是针对上一条，有时候简单的控制也挺好使的，用简单的棒棒思想，可以达到很好的效果； 第
电机驱动开发历程（一）
ab007007的博客
03-11 1910
电机驱动开发历程（一） 第一次写博客，简单记录一下自己的开发历程。 从头开始的电机驱动，到现在位置，一些模块准备就绪，正在准备PID算法的时候，突然发现，串口数据的收/发，还有一些问题： （1）PID算法开发，需要把一些关键数据传出来，让我能够直观的观察参数是否合适。但是发数据，这个过程，需要耗用ms级别的时间，以至于编码器不能正常采集数据，导致运动不到位； （2）串口接收数据的时候，由于不知道对...
电机驱动开发历程（十三）
ab007007的博客
10-26 468
接着（十二）里面讲的两个问题点： 1：运动中电机停车，线圈里还存在电流，这些电流会驱使电机继续转动； 2：电机内部，包括减速机等等的机械部分，以及与电机连接的外部机械，都是机械品，不可避免会有磨损等现象，出现间隙； （十二）里面说精细化控制，今天想起来，在具体一些，免得后面我忘记了。 比方说，电机正常的启动加速阶段，正常控制是1ms一次，1ms调整一次。最后的减速，乃至刹车阶段，都是1ms一次，这个时候如果没到位置就停下来了，或者卡顿严重，说明减速阶段和刹车阶段，制动力道太猛了，可以调整制动力道进行调整。
车用驱动电机技术发展.pptx
04-27
### 车用驱动电机技术发展 随着电动汽车和新能源汽车市场的迅速崛起，车用驱动电机作为核心部件之一，其技术水平的提升对于整个汽车行业的发展至关重要。本文将基于“车用驱动电机技术发展.pptx”文件中的信息，...
车用驱动电机技术发展
05-11
### 车用驱动电机技术发展 随着全球环保意识的增强和技术的进步，新能源电动汽车逐渐成为汽车行业的主流发展方向之一。作为电动汽车的核心部件之一，驱动电机及其技术的发展对于提升车辆性能至关重要。本文将根据...
新能源车用驱动电机旋变问题测试报告
10-19
新能源车的驱动电机通常采用永磁同步电机，其中旋转变压器（旋变）作为关键的传感器，用于检测电机的转子位置。旋变的工作原理是通过改变转子相对于定子的位置来改变输出的正弦和余弦电压，从而提供精确的角位置信息...
基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发.pdf
06-17
同济大学出版的基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发， 书中有英飞凌AURIX多核单片机的介绍、AUTOSAR基础理论介绍、AUTOSAR开方工具 Davinci Developer的介绍等内容 仅供个人学习使用！！不允许被用作商业，...
适合车用多显示器综合HMI系统的开发平台
01-18
近年来，为了实现汽车的安全性和舒适性，操作更简单、更容易理解的HMI备受青睐。为了让驾驶者获得各种各样的信息，仪表板系统的显示屏也不再只是...富士通半导体的开发平台由车载图形片上系统和授权工具构成，适合于
stm32和电机开发（上位系统）
嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
06-30 623
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 电机本身的开发一般都是用PID或者FOC完成的。但是，作为一个系统来说，在stm32之前，一般还会有一个主机系统，这个主机系统一般跑linux系统或者是windows系统。如果是linux系统，那么一般是各种各样的soc；如果是windows系统，一般就是pc电脑了。 为了说明电机控制系统和上层是怎么交互的，我们可以拿写字机做一个说明。写字机一般是拿pc当作主机进行处理，对图像
量产软件开发资料：基于Simulink MBD的新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发框架、架构设计与测试实践，Simulink MBD在新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型开发中的应用及量产实现
最新发布
gcxUOhWCy的博客
06-05 1629
通过量产模型、量产软件、量产代码、软件架构设计、输入输出定子、单元测试和MIL测试资料，可以实现对电动汽车的高效控制。关键词：Simulink MBD、新能源电动汽车、主驱电驱控制器、算法模型、量产模型、量产软件、量产代码、软件架构设计、输入输出定子、单元测试、MIL测试资料、ASPIC、AUTOSAR、INVA CANAPE、A2L文件。主机厂基于Simulink MBD新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发资料，量产模型，量产软件，量产代码，软件架构设计，输入输出定子，单元测试，MIL测试资料。
新能源汽车电驱系统结构
王小奎的博客
03-25 2227
电驱系统是电动汽车的核心，一般由电机、控制器和减速器组成电驱系统，它负责将电能转换为机械能，驱动汽车前进，电驱系统发挥了燃油汽车中“发动机、ECU电控单元、变速箱”的作用，对新能源汽车整车使用性能的动力性、经济性、舒适性、安全性等核心指标具有较大影响。
QT属性动画--设置样式属性(其他属性)
lizequan的博客
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这里写自定义目录标题故事背景遇到的问题解决过程最终方法感悟 故事背景   最近在制作一个按钮切换的动画特效中接触了属性动画这部分内容，并由此产生了一些思考。 遇到的问题 解决过程 最终方法 感悟 ...
Volatile的其他特性
我想月薪过万的博客
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2.1 volatile总体概览 在上一节中，我们已经研究完了volatile可以实现并发下共享变量的可见性，volatile除了保证可见性外，volatile还具备如下一些突出的特性： volatile的原子性问题：volatile不能保证原子性操作 禁止指令重排序：volatile可以防止指令重排序操作 2.2 volatile不保证原子性 2.3 代码测试 package Ls; /** * 目标：研究Volatile的原子性操作 * <p> * 基本观点：V.
【安卓基础】Android直接通过路径来操作其他应用的私有目录，可以吗？
m0_48179608的博客
03-02 7796
在上篇文章[【安卓基础】一文搞懂Android历代版本文件访问权限变化](https://blog.csdn.net/m0_48179608/article/details/122838494)我们对同一个应用的的文件访问权限做了比较。 那么不同应用之间文件访问又有什么限制呢？我们准备分二到三篇文件来阐述。 这篇文章，主要来看下不同系统版本下，我们直接通过路径来访问其它应用的**内部存储、外部存储私有目录**，看看能不能访问以及不同系统版本的区别。
Silane-PEG-NHS，SIL-PEG-NHS，可以用来修饰蛋白质、多肽以及其他活性基团，NHS-PEG-Silane
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英文名称：Silane-PEG-NHS 中文名称：硅烷-聚乙二醇-活性酯 分子量：1k，2k，3.4k，5k，10k，20k（可按需定制） 质量控制：95%+ 存储条件：-20°C，避光，避湿 用 途：仅供科研实验使用，不用于诊治 外观: 固体或粘性液体，取决于分子量 注意事项：取用一定要干燥，避免频繁的溶解和冻干 溶解性：溶于大部分有机溶剂，如：DCM、DMF、DMSO、THF等等。在水中有很好的溶解性 取用：现配现用，将包装从冰箱中取出，置于干燥器中缓慢升至室温，打开瓶盖，取用。取用.
[Golang]力扣Leetcode—中级算法—其他—两整数之和（位运算）
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[Golang]力扣Leetcode—中级算法—其他—两整数之和（位运算）
燃料电池车用电机测试：基于虚拟仪器与CAN的高效控制系统
本文主要探讨了电子测量领域中一种创新的解决方案——基于虚拟仪器的车用电机测试平台控制系统，特别是在燃料电池轿车驱动电机测试的应用。面对能源短缺和环保压力，燃料电池汽车被视为未来交通的重要发展方向，电动...
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