Ubuntu设置开机自启动程序

一、编写需要启动的程序

方法1——直接在.bashrc中加入：

1.终端输入 gedit ~/.bashrc
2.在.bashrc文件末端加入：
cd 路径
./可执行文件名
此外，需要设置sudo密码的，可以直接：
gnome-terminal -x bash -c "cd 路径；echo “password” | sudo -S chmod 777 ttyUSB0 "
或者：gnome-terminal -x bash -c “cd 路径；echo “password” | sudo -S 可执行文件名”
3.保存.bashrc文件
4.在终端输入 source ~/.bashrc

方法2:——编写sh脚本文件，然后将启动sh的代码加入.bashrc中

二、添加开机启动终端

1.终端中输入gnome-session-properties打开Ubuntu开机首选项管理
2.点击“添加”按钮，名称和注释随便填写，命令里填写：gnome-terminal，点击“添加”。

三、测试

方法1：

ctrl+alt+T直接启动终端即可看到，通过启动终端自启动代码的效果

方法2：

开机重启