ubuntu18.04设置程序开机自启动

      1、检查系统目录/lib/systemd/system/rc-local.service,如果没有自己新建，文件内容如下图所示（如果文件存在本身是没有[Install]项的，需要自己添加进去）

      cd /lib/systemd/system/

      sudo vim rc-local.service     //这里一定要使用sudo切换管理员账户，否则无法修改rc-local.service

2、创建/etc/rc.local脚本文件,脚本内容如下图所示(注意，这里创建的是rc.local)

      sudo vim /etc/rc.local

      sudo chmod +x /etc/rc.local            //给rc.loacl可执行权限

    这里需要格外注意的是：在rc.local文件中，如果执行的命令是不退出的，譬如执行一个可执行文件a.out,但是这个a.out 执行后是不退出的(对应的代码可能是一个while(1)死循环)，那么，不能直接执行(./a.out)，需要后台执行(./a.out &)。否则，ubuntu启动时会停止在这里，无法正常启动。

3、启用服务

     su