用halcon标定助手标定数据不准确问题的解决

有时用halcon标定助手标定数据不准确,表现在去掉一个或几个图像后焦距数据变化很大,或每次重新标定数据都不一样,这说明标定方法有问题,可能是以下几项:
问题:1.标定板太小了,标定板要占到视野范围的1/4左右。如下这么大是可以的,建议不要太小。
在这里插入图片描述

2.像元尺寸必须得填对。
像元尺寸如果填不对,数据肯定不对。

3.每次放片不能在同一个平面内,需要用东西垫高一定倾斜角度。
在这里插入图片描述

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0.4977 | 0.4964 | 0.4996 | | 100000 | 65.3811 | 65.3689 | 65.3465 | 65.3443 | 65.3731 | 65.3628 | 65.3465 | 65.3811 | | 500000 | 1669.9787 | 1669.1342 | 1666.4651 | 1667.Halcon相机标定助手是一款用于Halcon图像处理软件的插件,它可以帮助用户3455 | 1667.8320 | 1668.1511 | 1666.4651|速进行相机标定和图像矫正。 相机标定是指确定相机内部参数和外部参数1669.9787 | | 1000000 | 6695.4101 | 6699.4251 | 669的过程,包括焦距、主点、畸变等参数,以便正确地将图像坐标转换为4.4454 | 6696.7586 | 6693.4277 | 6695.6934 |世界坐标。标定的结果可以用于图像测量、位姿估计等应用。 Halcon相机 6693.4277| 6699.4251 | 2. 插入排序 随机数: | 数据规模 |标定助手可以通过自动化的方式对相机进行标定,同时还提供了手动标定的选 第一次排序 | 第二次排序 | 第三次排序 | 第四次排序 | 第五次排序 | 平均时间 项。用户只需要提供标定板的图片,标定助手就可以自动识别标定板并计算 | 最好时间 | 最坏时间 | | -------- | ---------- | ---------- | ---------- | ---------- | ---------- | --------- | --------- |出相应的参数。 图像矫正是指通过相机标定得到的参数对图像进行校正,以 --------- | | 100 | 0.0002 | 0.0002 | 0.0002 | 消除由于相机畸变引起的图像失真。Halcon相机标定助手还可以将标定0.0002 | 0.0002 | 0.0002 | 0.0002 | 0结果应用到图像矫正中,从而得到更为准确的图像结果。 总之,Halcon相.0002 | | 1000 | 0.0049 | 0.0049 | 0.004机标定助手是一款功能强大的工具,可以帮助用户快速、准确地完成相机标9 | 0.0049 | 0.0049 | 0.0049 | 0.0049定和图像矫正任务。

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