优化改进YOLOv5算法之AKConv（可改变核卷积），即插即用的卷积，效果秒杀DSConv

目录

1 AKConv原理

1.1 Define the initial sampling position

1.2 Alterable convolutional operation

1.3 Extended AKConv

2 YOLOv5中加入AKConv模块

2.1 common.py文件配置

2.2 yolo.py配置

2.3 创建添加优化点模块的yolov5x-C3-AKConv.yaml

2.4 训练 

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1 AKConv原理

AKConv: Convolutional Kernel with Arbitrary Sampled Shapes andArbitrary Number of Parameters

摘要：基于卷积运算的神经网络在深度学习领域取得了令人瞩目的成果，但标准卷积运算存在两个固有的缺陷。一方面，卷积运算仅限于局部窗口，无法捕获其他位置的信息， 并且它的采样形状是固定的。 另一方面，卷积核的大小固定为k×k，是一个固定的正方形，参数的数量往往随大小呈平方增长。 很明显，不同数据集和不同位置的目标的形状和大小是不同的。 具有固定样本形状和正方形的卷积核不能很好地适应不断变化的目标。 针对上述问题，本工作探索了可改变核卷积（AKConv），它赋予卷积核任意数量的参数和任意采样形状，为网络开销和性能之间的权衡提供更丰富的选择。 在 AKConv 中，我们通过新的坐标生成算法定义任意大小的卷积核的初始位置。 为了适应目标的变化，我们引入了偏移量来调整每个位置的样本形状。 此外，我们通过使用具有相同大小和不同初始采样形状的 AKConv 来探索神经网络的效果。 AKConv 通过不规则卷积运算完成高效特征提取的过程࿰