CANoe-CAPL发送CAN消息

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分类专栏： C-V2X 文章标签： C-V2X CANoe 汽车电子

于 2022-07-05 17:12:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40723777/article/details/125621058

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本文档为初学者提供了一个简单的CANoe使用教程，包括创建工程、发送CAN消息及运行验证等基本步骤。通过实例演示了如何配置CAN节点、创建.can文件，并详细说明了发送CAN消息的具体方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

1. 简述
2. 发送CAN消息
3. 运行验证

1. 简述

创建工程，初学选择CAN 500kBaud 1ch；
不需要数据库，右击CAN线，点击Insert Network Node创建ECU节点；
点击Tools–>CAPL Brower，创建.can文件；
点击Analysis–>Trace，查看CAN数据；
点击Home–>Start开始仿真运行

2. 发送CAN消息

/* ECU1.can */
includes
{
  
}

variables
{
  
}

on start
{
  message 0xFF msg; //ID为0xFF标准帧，拓展帧后面加'x'标识符，如100x
  msg.can = 1; //通道1
  msg.dlc = 8; 
  msg.byte(0) = 0x00;
  msg.byte(1) = 0x11;
  msg.byte(2) = 0x22;
  msg.byte(3) = 0x33;
  msg.byte(4) = 0x44;
  msg.byte(5) = 0x55;
  msg.byte(6) = 0x66;
  msg.byte(7) = 0x77;
  output(msg);
}

on preStart
{
  write("Hello CANoe!\n");
}