(OpenCV — 4)常用数据结构和函数

最新推荐文章于 2023-01-27 16:01:26 发布

QtHalcon

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分类专栏：计算机视觉

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1 点的表示： Point 类

Point 类数据结构表示了二维坐标系下的点，即由其图像坐标 x 和 y 指定的 2D点。用法如下：

    Point point;
    point.x = 10;
    point.y = 8 ;

//或者

    Point point= Poin 七 (10 , 8) ;

另外，在 OpenCV 中有如下定义：

typedef Point_<int> Point2i;
typedef Point2i Point;
typedef Point_<float> Point2f;

所以， Point <int> 、 Point2i 、 Point 互相等价， Point <float> 、 Point2f 互相等价。

2 颜色的表示： Scalar 类

Scalar()表示具有 4 个元素的数组，在 OpenCV 中被大品用于传递像素值，如 RGB颜色值。而 RGB 颜色值为三个参数，其实对于 Scalar 函数来说，如果用不到第四个参数，则不需要写出来；若只写三个参数， OpenCV 会认为我们就想表示三个参数。
来看个例子。如果给出以下颜色参数表达式：

Scalar(a, b, c )
那么定义的 RGB 颜色值：红色分量为 C , 绿色分批为 b, 蓝色分量为 a 。

Scalar 类的源头为 Scalar_类，而 Scalar_类是 Vec4x 的一个变种，我们常用的Sca lar 其实就是 Scalar_<double> 。这就解释了为什么很多函数的参数输入可以是Mat, 也可以是 Scalar。

3 尺寸的表示： Size 类

typedef Size_<int> Size2i;
typedef Size_<int64> Size2l;
typedef Size_<float> Size2f;
typedef Size_<double> Size2d;
typedef Size2i Size;

Size 类相关的源代码：

template<typename _Tp> class Size_
{
public:
    typedef _Tp value_type;

    //! various constructors
    Size_();
    Size_(_Tp _width, _Tp _height);
    Size_(const Size_& sz);
    Size_(const Point_<_Tp>& pt);

    Size_& operator = (const Size_& sz);
    //! the area (width*height)
    _Tp area() const;
    //! true if empty
    bool empty() const;

    //! conversion of another data type.
    template<typename _Tp2> operator Size_<_Tp2>() const;

    _Tp width, height; // the width and the height
};

可以看到 Size_模板类的内部又是重载了一些构造函数，其中，我们使用频率
最高的是下面这个构造函数：

Size_(_Tp _width, _Tp _height);

另外，代码末尾定义了模板类型的宽度和高度：

_ Tp width , height ; //宽度和高度

于是我们可以用 XXX.widtb 和 XXX.beigbt 来分别表示其宽度和高度。
下面给出一个示例，方便大家理解。

Size(S, 5); //构造出的 Size 宽度和高度都为 5, 即 XXX.width 和 XXX . height 都为 5

4 矩形的表示： Rect 类

Rect 类的成员变昼有 x 、 y 、 width 、 height, 分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。

常用的成员函数有：

Size()返回值为 Size; area()返回矩形的面积；
contains(Point)判断点是否在矩形内；
inside(Rect) 函数判断矩形是否在该矩形内；
ti()返回左上角点坐标：
br()返回右下角点坐标。

值得注意的是，如果想求两个矩
形的交集和并集，可以用如下格式：

Rect rect = rectl & rect2;
Rect rect = rect1 | rect2;

如果想让矩形进行平移操作和缩放操作，甚至可以这样写：

Rect rectShift = rect + point;
Rect rectScale = rect + size ;

5 颜色空间转换： cvtColor()函数

cvtColor() 函数是 OpenCV 里的颜色空间转换函数，可以实现RGB 颜色向HSV 、 HSI 等颜色空间的转换，也可以转换为灰度图像。

void cvtColor( InputArray src, 
               OutputArray dst, 
               int code, 
               int dstCn = 0 );

第一个参数为输入图像
第二个参数为输出图像
第三个参数为颜色空间转换的标识符
第四个参数为目标图像的通道数，若该参数是0，表示目标图像取源图像的通道数

下面是一个调用示例：

cvtColor(srcimage , dstimage , COLOR_GRAY2BGR ); //转换原始图为灰度图

随着 OpenCV 版本的升级， cvtColor()函数对千颜色空间种类的支待也是越来越多。

另外，在这里需要再次提醒大家的是， OpenCV默认的图片通道存储顺序是 BGR , 即蓝绿红，而不是 RGB 。

实例代码：

/***头文件包含部分***/
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>

/***命名空间声明部分***/
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    //[1] 载入图片
    Mat srcimage=imread("D:\\QT\\project\\opencv_qtcreaor\\4_2\\4_2\\image.jpg", 1) , dstimage;

    //[2] 转换颜色空间
    cvtColor(srcimage, dstimage , COLOR_BGR2Lab);

    //[3] 显示效果图
    namedWindow("aa");
    imshow("aa", dstimage);

    //[4] 保持窗口显示
    waitKey () ;
    return 0;
}

6 其他常用的知识点

Matx 是个轻扯级的 Mat, 必须在使用前规定好大小，比如一个 2*3 的 float 型的 Matx , 可以声明为 Matx23f。

Vec 是 Matx 的一个派生类，是一个一维的 Matx, 跟 vector很相似。在 OpenCY源码中有如下定义。

template<typename _Tp, int cn> class Vec : public Matx<_Tp, cn, 1>

Range 类其实就是为了使 OpenCV 的使用更像 MATLAB 而产生的。比如Range::all()其实就是 MATLAB 里的符号。而 Range(a, b)其实就是 MATLAB中的 a: b, 注意这里的 a 和 b 都应为整型。

OpenCV 中防止内存溢出的函数有 alignPtr、 ali gnS ize、 allocate、 deallocate 、fastMalloc 、 fastFree 等。

<matb . h>里的一些函数使用起来很方便，有计算向批角度的函数 fastAtan2 、计算立方根的函数 cubeRoot、向上取整函数 cvCe止向下取整函数 cvFloor、四舍五入函数 cvRound 等。还有一些类似 MATLAB 里面的函数，比如 cvlslnf 判断自变品是否无穷大， cvlsNaN 判断自变量是否不是一个数。

显示文字相关的函数有 getTextSize 、 cvlnitFont 、 putText 。

作图相关的函数有 circle 、 clipLine 、 ellipse 、 ellipse2Poly 、 line 、 rectangle、polylines、类 Line Iterator 。

填充相关的函数有 fillConvexPoly 、 fillPoly 。

OpenCV 中 RNG()函数的作用为初始化随机数状态的生成器。