执行命令:roslaunch xxx 出现如下错误
错误原因:这里错误的原因可能有两个
原因1:ROS path[n] 没有你的包所在的路径
解决方法:对ros path 进行配置
1:终端执行命令:gedit ~/.bashrc //打开bashrc文件
2:在末尾添加如下两行代码:
source /你的ros工作空间路径/devel/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/ros_ws/src
3: 返回终端,执行命令:source /.bashrc //让我们设置的路径生效
原因2:没有对包进行编译
解决办法:
编译时,查看编译信息,检查你的包是否被编译。若没有被编译,则很有可能是CmakeList.txt文件有问题,着重检查其包名和你实际包名是否一致。