1. 大部分人原因没有初始化环境空间
1) source devel/setup.bash或者source xxx.bash
2) 再进行roslaunch xxxx xxx.launch
2. 检查你的roslaunch xxx
1) 可能该包名字输入错误,一般输入正确能够自动补齐
2) 你的launch文件里面的bag名字有没有输入错误
3. 缺少相应的bag
比如缺少jsk-plugins,执行sudo apt-get install ros-noetic-jsk-plugins
再source devel/setup.bash执行