发动机活塞连杆机构设计(设计+说明书)

目录

第1章 绪论 4
1.1 选题的目的和意义 4
1.2 国内外的研究现状 4
第2章 整体设计方案 6
2.2活塞组设计方案 6
2.3连杆组设计方案 7
2.3 柴油机动力计算 8
2.3.1已知原始数据 8
2.3.2动力计算 9
2.4本章小结 12
第3章活塞组的设计 13
3.1 活塞的设计 13
3.1.1活塞的工作条件和设计要求 13
3.1.2活塞的材料 14
3.1.3 活塞头部的设计 14
3.1.4 活塞裙部的设计 18
3.2 活塞销的设计 19
3.2.1 活塞销的结构、材料 19
3.2.2 活塞销强度和刚度计算 20
3.3 活塞销座 21
3.3.1 活塞销座结构设计 21
3.4活塞环的设计 21
3.5 本章小结 23
第4章 连杆组的设计 24
4.1 连杆的设计 24
4.1.1 连杆的工作情况、设计要求和材料选用 24
4.1.2 连杆长度的确定 24
4.1.3 连杆小头的结构设计与强度、刚度计算 24
4.1.4 连杆杆身的结构设计与强度计算 27
4.1.5 连杆大头的结构设计与强度、刚度计算 30
4.2 本章小结 31
5曲轴组的设计 32
5.1 曲轴的选型 32
5.2 曲轴主要尺寸设计及计算 32
5.3 曲柄的选择 33
5.4 平衡重的设计 33
5.5 油道设计及油孔位置 33
5.4 本章小结 34
第6章 活塞连杆组的创建 34
6.1 对Solidworks软件基本功能的介绍 35
6.2 活塞的创建 35
6.2.1 活塞的建模步骤 35
6.3 连杆的创建 37
6.3.3 连杆盖的建模 38
6.4 活塞连杆组其它零件的创建 39
6.4.1 活塞销的创建 39
6.4.2 活塞销卡环的创建 39
6.4.3 连杆小头衬套的创建 39
6.4.4 大头轴瓦的创建 39
6.4.5 连杆螺栓的创建 40
6.5 本章小结 40
第7章有限元分析 41
7.1连杆模态分析 41
7.1.1数字化建模 41
7.1.2导入外部几何模型 41
7.1.3网格划分 41
7.1.4边界条件的施加 42
7.1.5求解 42
7.2本章小结 43

1绪论

1.1 选择该题的目的与意义
活塞连杆机构是内燃机中实现动力输出以及传递运动的重要组成部分，内燃机通过活塞连杆组把活塞顶部所受到的燃气爆发力通过活塞销和小头串联传递给杆身，小头和曲轴销串联曲轴把力变成转矩，同时也能顺带着将活塞的上下往复运动巧妙的变为曲轴地旋转运动。活塞连杆机构设计时，优先保证机构整体上具有足够的结构强度和刚度，如何减少活塞连杆机构应力集中的同时又能设计出结构紧凑重量轻的机构是此次设计的关键。
通过此次设计能够促进我们对大学四年已学知识总结和综合应用，熟悉各参数对活塞连杆组计算结果的影响和变化规律，锻炼自己对数据的分析能力，从而达到在复杂数据的情况下能快速挑选有用参数的目的。 同时也能让自己对活塞连杆组之间的各个工作过程的相互的影响有一个清楚的认知，通过使用绘图软件绘制活塞连杆机构零件图、三维图、装配图，能培养我们的快速识图和迅速制图的能力，使我们能够掌握如何利用有限元分析软件模拟活塞连杆组的实际工作过程。从而能看出所设计的结构是否合理，结构是否存在运动干涉，设计参数能否达到实际生产要求等问题都能在零件图三维图以及应力云图上得到不同程度的反映，同时它还能锻炼我们综合大学所学知识对整体机构中各零部件以及各附件系统之间的配合关系进行一个充分的探究，培养了自己毕业后能够从事设计工作增加了优势。
1.2 国内外的研究现状
自十九世纪六十年代年首台内燃机诞生以来，德国人鲁道夫狄塞尔觉得当时的发动机效率低下，经过一系列挫折终于在一八九二年研发出了世界第一台可以正常实现扭力输出的压燃式柴油发送机，至今发动机经过了近160年的发展，它改变了人类的出行方式，极大的提高了人类出行效率，同时给各大机器提供了强大的动力，极大地促进了社会生产力发展，间接的丰富了人们的物质追求，提高了人们的生活质量，已经成为人类发展不可或缺的一部分。但是，随着人类对机械动力的需求不断增加，工作环境越来越严酷，到目前为止内燃机的发展还远远没有达到其极限，在动力性、经济性和排放性等方面依然存在很大研究发展空间。柴油发动机相比较于汽油机来说其热效率更高和经济性较好等优点，柴油机点火方式很独特，采用的是压燃点火，结构上比较简单，点火原理就是在压缩空气的同时喷入柴油，使空气分子剧烈挤压使空气温度瞬间达到柴油的燃点，同时和空气混合完成点火燃烧，较汽油机来说柴油机无需点火系统。大量数据和实验表明，在现在各种动力机械中，柴油机不仅热效率最高，而且能量利用率最好 。
进入21世纪，由于人们环保意识的增强，国家对柴油车废气污染物的要求和汽油车一样日渐严格，同时对柴油机经济性也提出了更高的要求，面对能源危机和环境污染等问题，如何提高内燃机的经济性和减少废气排放，如今已成为国内外研究的重点。
目前发动机柴油化呈现全球化趋势，尤其在北美、欧洲日本等地区这种发展趋势最为明显。据调查显示，在欧美日这些国家的重型机械全部以柴油机作为动力，美国和欧洲商用车百分之九十为柴油车，百分之三十左右的小轿车为柴油车，据专家预测，在今后十年甚至是更长时间发动机柴油化将成为主流趋势。欧洲在柴油机上拥有大量的技术优势，柴油机燃油经济性较好，供油充分，寿命长，结构紧凑[2]。我国虽然在世界上单缸柴油机产量，厂家和品种最多，但是整体水平仍让落后于西方国家10~20年，比起汽油机，国家对柴油机也不够重视，有些城市甚至对柴油车限行处理，严重制约了生产工艺水平和规模发展及自主开发能力的提高[3]。在大多数人的印象里，柴油机充斥着严重的噪声，刺鼻的气味和浓浓的黑烟，社会整体呈现出“厌柴”心理。随着一些先进柴油机和技术的引进，我国柴油机自二十世纪八十年代以来有了较快的发展，整体技术水平达到了国外八十年代末九十年代初的水平，诞生了如常柴、玉柴、潍柴等优秀柴油机研发制造企业，随着高压共轨喷射、增压中冷技术、废弃再循环等技术的使用，国内某些最新柴油机产品排放水准甚至能达到欧洲的最高排放标准。

2 整体设计方案
2.1原始参数

1. 所选柴油机：S195柴油机;
2. 燃烧室类型：涡流式；
3. 气缸数目Z：1;
4. 柴油机冲程数t : 4;
5. 气缸直径D: 95mm；
6. 活塞行程S: 115mm；
7. 排量： 0.815L;
8. 标定功率 Ne : 8.8kw (12PS)；
9. 标定转速： 2000 rpm;
   10)怠速转速： <800 rpm；
   11)压缩比s: 20;
   12)冷却方式：水冷；
   13)净质量： 145kg;
   14)润滑方式：压力润滑+飞溅润滑；
   15)启动方式：电启动；
   16)最高爆发压力: 75kgf /cm2 ；
   17)压力升高比：1.50
   18)平均有效压力：6.78 /
10. 最高燃烧温度: 2230 K

2.2 活塞组总体设计方案
2.2.1对活塞头部进行结构尺寸设计
活塞头部这一块区域主要由顶部和环带部两个小区域组成，作用很简单就是，承受高温高压燃气压力，然后通过活塞销座把运动从连杆小头传递到连杆大头，推动曲轴转动，实现动力输出。同时活塞头部还与汽缸盖、汽缸壁三者共同组成燃烧室，活塞环一起打配合保证气缸气密性。因此，在设计柴油机活塞头部时要特别关注以下几个方面：其一：所选择制作活塞头部的材料一定要具有充分的强度与刚度，防止头部因应力集中开裂或者明显的变形，因为头部的变形最终会导致活塞环槽的空间受到压缩，活塞环的空间变小受到挤压，破化了活塞环的正常工作；其二：一定要减小头部的最高温度，同时温差梯度要均匀，一头温度高一头温度低就会形成大的热应力以及热变形，引起头部疲劳损伤，严重时能导致热疲劳开裂，不好的地方能避免的尽量去避免，活塞环嘛，也需要一个好的工作条件；其三：在保证活塞头部有足够的强度及刚度的情况下结构尽可能轻巧，尺寸尽可能紧凑，因为头部对压缩高度的影响还是蛮大的，比如说头部尺寸缩小量最大甚至能达到压缩高度尺寸缩短的两倍，同时还能显著减小活塞重量，降低活塞往复惯性质量。
2.2.2活塞环
为保证机构具有足够气密性，本次社稷的活塞环打算设计成四道，打算设计三道气环，一道油环。第一道活塞环打算使用梯形环，材料预选用球墨铸铁，表面镀多孔性铬，活塞寿命长。第二、三道活塞环打算使用锥形环，材料为灰铸铁，表面压力高，有利于磨合密封，布油效果也好。第四道是油环，使用弹簧膨胀环，选用优质钢，质量小，基础比压高，回油通路大刮油能力强。
2.2.3活塞裙部
活塞裙部指的是活塞油环槽以下的部分[9]。当活塞受到气压力下行，受凸轮惯性力上行时，主要靠裙部起导向作用，在这个过程中由于连杆快速摆动，导致气缸壁会给裙部一个气体侧压力。所以设计裙部时应注意以下几点，第一务必要保证活塞能够以最小摩擦往复运动的同时能得到正确的导向，同时具有足够大实际承压面积，减小来自气缸壁的侧应力冲击；第二裙部表面要有足够厚的润滑油膜，既不因间隙过小而导致活塞卡住拉伤，造成拉毛，也不因间隙过大发生敲缸，引起噪音和加速磨损。为了避免出现拉毛现象，在活塞裙部与气缸之间必需留有适当的间隙。由于活塞头部距离高温燃气最近，导致活塞外表面上下温度分布很不均匀，活塞顶温度最高可达两百甚至五百度，所以环带温度梯度要比裙部更明显，在设计时应多加考虑如何加速塞头部流向裙部的热量，使活塞头部迅速冷却；把活塞外圆面制成有不同锥度的圆锥面，尽最大的努力缩小活塞裙部膨胀；活塞裙部形状要与活塞本身的温度变化相对应起来、还要和裙部壁厚薄厚度等对应起来[10]。翻了一下柴油机设计手册这本书，对于共晶硅铝合金活塞顶部间隙、垂直销孔方向裙部间隙的推荐值为：
,

2.3连杆组设计方案
连杆组实际上就是住在活塞组和曲轴组中间，起到一个纽带桥梁的作用，一方面连杆小头与活塞携手做往复运动，另一方面连杆大头和曲柄销联合起来，做旋转运动，在这个将往复运动转变为旋转运动这个过程中，连杆本身会做一个复杂的平面运动，此时连杆不仅要承受往复惯性力与气压力联合拉压疲劳交变载荷，同时也会由于连杆受力不均时引起的横向弯曲载荷以及与衬套轴过盈压入时的装配静载荷，要想结构轻巧，还想有足够的刚度强度，根据发送机制造工厂的老师傅推荐，这次设计预选中碳结构钢
2.3.1连杆小头
由于薄壁圆环结构简单，制造方便，材料利用率高，常用于工厂中大批量生产，所以在小头设计中优先考虑薄壁圆环结构。小头到杆身的过度为单圆弧过渡，小头和活塞销座之间要保留一定间隙，可以弥补温度升高时材料热膨胀系数不一样时引起零件之间装配关系的变化，小头要有足够的承压面积减小单位面积上所承受的应力，使用耐磨连杆衬套减小活塞销对小头的磨损。两者之间采用过盈配合，并在小头上面开机集油孔，利用从曲轴箱飞溅来的油雾来进行润滑，同时还能把热量带走，起到降温作用。
2.3.2连杆杆身预设计方案
连杆杆身在连杆组这个小家庭里面起到一个顶梁柱的作用，做功行程时连杆小头像它的肩膀扛着来自活塞的气体压力，引起连身压缩，同时在吸气行程时大头就像腿陷在了往复惯性这个泥塘里拉伸，连杆杆身采用工字形截面，这种截面对材料的利用最为合理，对于中高速柴油机，截面平均高度和气缸直径的比值一般取值范围在0.3~0.4，截面高宽比取值略大，一般取值范围在1.4-1.8，平均截面积和活塞面积之比在0.03-0.05，在对杆身进行校核时，主要考虑拉压交变载荷所产生的应力。
2.3.3连杆大头
为了保持运动连续性，连杆大头盖的尺寸参数连杆大头的尺寸参数要保持一致，一般对于四冲程发动机连杆大头盖可使用加强筋结构来减小惯性载荷所造成的影响，为了保证连杆大头能通过气缸，螺钉的中心线尽量向轴瓦靠近，为了能在连杆体通过气缸的同时增大曲柄销直径，把连杆大头的剖分面做成斜切口，斜切口还能减小连杆螺钉所承受的拉伸负荷。斜切口也有不足之处，如连杆只能使用螺钉或者螺柱连接，不能使用螺栓连接，会增加连个螺钉之间的距离，削弱了连杆体，连杆螺钉还要承受剪切力，综合考虑，斜切口的斜角一般在。

2.3 柴油机动力计算
2.3.1已知原始数据
活塞面积
曲柄半径与连杆长度比；
曲轴旋转角速度 ;
活塞平均速度；
2.3.2 活塞头部运动分析
(1)各个运动参数的计算公式如下：
活塞位移：
活塞速度：
活塞加速度：
连杆摆角：
具体计算结果见图2.1，活塞1个循环内的运动规律见表2.1。
活塞运动规律的曲线见图2.2。

图2.1曲柄连杆机构简图

表2.1柴油机活塞运动规律表
曲轴转角 连杆摆角 位移m 速度 加速度
0 0.00 0.00 0.00 3230.02
10 2.64 1.22 2.37 3219.64
20 5.73 4.28 520 2920.10
30 7.91 9.70 7.51 2543.21
40 10.20 16.74 9.39 2063.06
50 12.11 25.21 10.88 1509.39
60 13.72 34.74 11.89 920.73
70 14.91 44.90 12.41 335.42
80 15.64 55.29 12.50 -210.98
90 15.90 65.49 12.10 -695.01
100 15.70 75.32 11.29 -1092.81
110 14.20 84.32 10.30 -1400.12
120 13.82 92.30 9.10 -1625.11
130 12.22 100.12 7.75 -1760.21
140 10.21 104.90 6.21 -1822.00
150 7.90 110.11 4.59 -1849.11
160 5.51 111.50 2.99 -1851.00
170 2.81 114.41 1.61 -1845.18
180 0.00 115.00 0.00 -1841.5
190 -2.73 114.36 -1.53 -1844.81
200 -5.37 112.46 -3.07 -1850.97
210 -7.87 109.27 -4.61 -1848.88
220 -10.14 104.83 -6.13 -1821.94
230 -12.11 99.13 -7.62 -1750.51
240 -13.72 92.24 -9.03 -1615.02
250 -14.91 84.24 -10.28 -1399.13
260 -15.64 75.26 -11.33 -1092.75
270 -15.89 65.53 -12.08 -694.29
280 -15.64 55.29 -12.46 -212.09
290 -14.91 44.90 -12.41 335.42
300 -13.72 34.74 -11.89 920.73
310 -12.11 25.21 -10.88 1509.39
320 -10.14 16.73 -9.39 2063.06
330 -7.87 9.68 -7.47 2543.17
340 -5.37 4.39 -5.19 2914.68
350 -2.73 1.11 -2.66 3149.64
360 0.00 0.00 0.00 3230.04

图2.2 S195柴油机活塞运动规律曲线

2.3.3质量换算
往复运动质量
实验室拆卸测得195发动机活塞组实际总重=1.36kg。包括活塞重0.9kg，活塞销重0.36kg，，油环重0.03kg，气环重0.065kg，挡圈重0.005kg，。
连杆组质量换算：195连杆组拆卸测得实际重量=2.315kg。包括连杆体1.89kg，连杆螺钉0.124kg，连杆轴瓦0.11kg。依据称重法原理得到，连杆体实际重量分配取值为0.600 : 1.293。所以, (,)
旋转运动质量
因为曲柄臂以椭圆曲轴旋转中心为对称中心，见图2.3，所以只用考虑椭圆部分质量换算
曲柄部分重量及其重心至曲轴旋转中心线距离计算如下：
=7.6cm
=7.5cm
=5.7cm
其中部分表示平衡块，即,
所以

2.4本章小结

本章对活塞头部、活塞环活塞裙部，连杆小头，连杆杆身，连杆大头等主要零部件进行了在正式详细设计计算之前制定了一个大概方向，并对话塞进行了动力计算和运动规律的探讨

3活塞组个零部件结构和尺寸的设计

3.1 对于活塞结构和尺寸设计
活塞组由活塞、活塞销和活塞环以及弹性挡圈组成,顶部与高温高压腐蚀性燃气接触，高速运动时活塞表面和汽缸壁不断摩擦，冷却润滑困难，是内燃机中工作环境最为恶劣的组件。活塞组的工作状态越好，内燃机的使用寿命更长。
3.1.1工作环境
1、高压环境下–冲击性机械负荷高
柴油机在工作时,在压缩上止点附近活塞顶部受到最大爆发压力，产生很大的机械负荷。可能出现活塞销断裂，环岸断裂以及活塞卡环卡死断裂。把活塞设计成合理的结构形状来适应高压冲击性负荷，减少应力集中，保证活塞能正常工作。
2、高温环境下–热负荷大
活塞在气缸内工作时，活塞顶部和熊熊燃烧的火焰接触，燃气瞬间最高温度能达到。由于处在高温密闭导热不良的工作环境，沿轴线各部分的温度变化极大，容易积累热应力，给活塞表面变心甚至开裂埋下了不良隐患
3高速环境下—强烈摩擦
本次设计的柴油发送机规划短轴连杆发动机一类，在工作时产生的侧向力比长轴连杆发动机大很多，加剧了侧向拍击引起裙部变形，甚至缸套振动造成缸套腐蚀，与此同时活塞环以极高的上下行速度紧贴汽缸壁运动，原本活塞和汽缸壁之间的配合间隙就小难以润滑，容易加活剧塞表面与气缸壁表面之间磨损。
4、活塞组设计要求
（1）选择受热膨胀量小、耐磨、稳定性导热性好、较高的屈服强度
（2）重量轻任何情况下活塞都能和缸套保持最佳配合；
（3）保证燃烧室气密性好，减少活塞组的摩擦同时不发生窜气、窜油现象；
（4）有合理的形状和壁厚，保证活塞有足够强度和刚度，避免应力集中；
（5）活塞吸热能力差导热能力好，保证头部吸收的热量能够顺利地散走；
3.1.2 活塞的材料
在发动机中，灰铸铁由于耐磨耐热性好、廉价等原因，很早之前就开始大范围使用。但是近年来，人们对于发动机动力要求不断增加，越来越期待高转速高压缩比发动机由于对发动机要求不断提高，材料密度小质量轻和导热性好的铝合金活塞逐渐占领了灰铸铁活塞的市场。
铝合金活塞相对于灰铸铁活塞材料性能要高，在比重上铝合金比灰铸铁小很多，比灰铸铁活塞小的三分之二，结构重量要比铸铁活塞要青百分之四十左右，但是铝合金导热系数要比铸铁的导热系数大三到四倍，所以其导热性好惯性力也小，可使活塞快速散热。铝合金也有不足之处，受热时硬度和强度会大幅度下降，同时膨胀量却大幅度增加，常常在铝合金活塞中适量加入其它合金元素改善活塞整体性能
综合考虑，活塞选用铝合金中添加硅元素也就是人们常说的共晶铝硅合金。
3.1.3 头部尺寸设计
1、确定压缩高度
压缩高度是由顶岸高度、环带高度和上裙高度组成的，设计时总的原则是在保证活塞能正常工作的前提下，尽量缩短顶岸高度，环带高度和上群高度这三部分的尺寸，尺寸愈小，往复运动质量越低，同时也能够使得发送机布局更紧凑

（1）计算火力岸高度
火力岸高度即第一气环上表面到活塞顶部燃烧室边缘的尺寸高度。火力岸高度选择要遵守以下原则：第一：气环槽要布置在顶部厚度的下方；第二：第一环工作温度不超过允许极限温度，避免第一环出现弹性松弛、粘结等问题；因此满足上述选取条件的基础上顶岸高度取的越小越好。一般柴油机，也就是活塞直径的意思，该发动机的活塞直径，所以顶岸高度取值为：

（2）计算环带高度值
对于小型中速柴油机机，一般气环高，油环高。环槽高度能取多小值就取多小值高度高了惯性灵力大，取小值可以减小活塞环惯性力对环槽侧面撞击，能够提高环槽使用寿命。
本次设计的单缸柴油机活塞设计采用四道活塞环。气环高取，油环高
环岸的高度，必须保证受到最大燃气压力作用时不会破坏。第二、三环第四环不不像第一环那样与燃气直接接触，所以这几个环的环岸负荷要比第一环的环岸要小很多很多，只有当在第一环岸遭到破坏时，余下环岸才有被破坏的可能。因此，在设计之前就要给第一环岸预先留出较大高度，其它环岸可以取较小值。根据柴油机设计手册，，，柴油机取值接近上限。
则 ， 。
因此，环带高度。

（3）上裙高度的计算
上裙高度活塞销轴线与油环槽之间的的距离。由于油环和油环槽在设计时所