频率调制连续波(FMCW)雷达通过发送一个线性调频的连续波信号并接收从目标反射回来的信号来工作。通过比较发送信号和接收信号之间的频率差异,可以确定目标的距离和速度。 我们可以从基础的发射信号公式开始: 发射信号(Tx) 发射信号通常是一个线性调频的连续波,其频率随时间线性增加。假设雷达的调频斜率为 S S S(单位:Hz/s),则发射信号可以表示为: x Tx ( t )