锯齿波调制的FMCW雷达中频回波信号的公式推导

概念

调制信号和载波（参考通信原理）

锯齿波调制的FMCW：就是载波的频率随着调制信号的幅度变化

下图为FMCW雷达的简易框图：

发射信号（本振信号）经过通过发射天线辐射出去，遇到障碍物之后发生反射，反射的信号被雷达接收机接收。将发射信号和接收信号相混频，得到中频信号（差拍信号）。

下面对差拍信号的形式进行推导（个人觉得这么写会更清楚点）

推导过程

结论

• 锯齿波调制的FMCW雷达的差拍信号依然是一个线性调频连续波，即
• 从的形式可以看出来，既和距离R有关，也和有关，这就是所谓的距离速度耦合现象。在后续的信号处理中，需要进行速度补偿，就是求出真实速度之后再对距离做修正。但是三角波调制的FMCW不存在这种现象，三角波调制的FMCW可以无模糊的测距和测速，但是会存在一个多目标配对的问题。