项目日记——研究生基地day3

今天也是敲了一天的代码，基地的一楼果然还是有点冷啊。。。明天要多穿一点衣服。
今天基本上将设备到来之前的所有功能都已经实现了，具体如下：

一、串口通信功能完善

今天主要是对我昨天的两个问题进行了系统性的修复，重写了好几个版本的代码，最终，彻底明白了我目前的串口通信代码的通信协议（我自己写的我自己竟然都不知道哈哈哈哈哈），目前已经可以完完全全的正常显示我所传输过来的八位数据了。

二、上位机串口助手窗口功能完善

昨天虽然写出来了简单的串口助手窗口，但是还是没有进行比较系统的测试（因为我没有写显示窗口哈哈哈哈）而今天就是在将串口通信下位机工程彻底搞定之后，修改了一下上位机的串口助手窗口，目前的效果是我想写的数据（两位十六进制）已经可以正常的写到下位机了

三、上位机控制机器手测试

临近结束的时候（今天晚上有个会，估计晚上不能进行实体操作了），我有进行了一下上位机控制机器手的测试，由于之前已经实现了通过按钮来控制机器手，所以说很简单，现在我可以通过PC机点击串口助手窗口的按钮实现机器手指定手指的模拟敲击了，不过参数貌似还需要进行一下调整，具体还是要等设备来了再说吧
今天的收获还是可以的，基本上设备来齐之前能做的都做到了，四点来钟的时候顺便出去买了一个箱子装我的设备，好像基地里有卫生人员，别把我的设备当成垃圾清理了嚯嚯嚯嚯