第一章
1、六大元件：
比较元件、校正元件、放大元件、执行元件、测量反馈元件、被控对象
2、分类：
（1）形式：开环、闭环、复合（扰动、输入）
（2）变化规律：恒值、随动、程序控制
（3）连续：连续、离散
（4）动态方程：线性、非线性
3、指标：
稳定、快速、准确
4、形式：
单调收敛、单调发散、震荡收敛、震荡发散、等幅振荡
第二章
1、电阻R、电容C、电感 L组成的电路如图所示，试写出以ur(t)为输入量、uc(t)为输出量的电路微分方程。
2、已知系统的微分方程式，求系统的输出响应。
3、将液位控制系统非线性微分方程线性化.
4、传递函数：零初始条件下，系统输出量拉氏变换与系统输入量拉氏变换之比。
5、求图示RLC电路的传递函数。
6、求液位控制系统的传递函数
7、方框图
串联相乘、并联相加
反馈连接
8、试简化如图所示系统的结构图，并求出系统传递函数C(s)/R(s)
9、简化系统的结构图，求传递函数。
10、求RC串联网络的传递函数。
11、画出如图所示无源网络系统的信号流图，设电容初始电压为u1(0)。
12、求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s)。
13、系统的动态结构图如图所示，求闭环传递函数。
14、求系统的闭环传递函数
15、求系统传递函数
第三章
1、一阶系统的结构如图，试求系统的调节时间t s （±5%）；如果要求t s= 0.1s，求反馈系数。
2、已知二阶系统的闭环传递函数,求系统的单位阶跃响应
3、欠阻尼二阶系统动态性能指标
4、已知系统的闭环传递函数 ，当K = 2, K = 4 时，求系统的单位阶跃响应和σ% ,ts 。
5、已知随动系统的结构如图，试计算在不同参数下，系统的动态性能指标。K=1000, K=7500, K=150。
6、系统结构图如图所示。 1）若开关K1和K2均打开，试求该系统动态性能指标δ%、ts； 2）为降低系统的超调量且提高系统的快速性，试给出设计系统的两种方案，并求出其中任意一种方案的性能指标δ%、ts。
7、已知系统的特征方程，试判断该系统的稳定性。
8、系统如图所示，试确定系统稳定放大倍数K的取值范围。
9、已知系统的特征方程，试判断系统的稳定性。
10、已知系统的特征方程,试用劳斯判据确定方程的根在S平面上的分布。
11、已知控制系统的特征方程,试判断系统的稳定性
劳斯表中某行同乘以某正数，不影响系统稳定性的判断。
12、设系统闭环特征方程如下，试求使所有闭环极点位于s=-1垂线之左时K的取值范围。
13、已知系统的结构如图所示。求系统的稳态误差。
14、位置随动系统的稳态误差分析。
15、已知系统的传递函数， 求系统的稳态误差。
第四章
1、已知系统的开环传递函数，试确定系统的根轨迹图
两条根轨迹终止于开环传递函数的两个零点，另一条趋于无穷远。系统的三条根轨迹起始于三个开环传递函数的极点。
2、已知系统的开环传递函数，试确定系统的根轨迹图。
3、已知系统的开环传递函数，试确定系统的根轨迹图。
4、已知系统的开环传递函数，试确定根轨迹图。
5、试确定系统分离点。
6、已知系统的开环传递函数，试确定系统的根轨迹图。
7、已知系统的开环传递函数，试确定系统的根轨迹图。
8、已知系统的闭环传递函数，试估算系统的性能指标：
9、已知系统的开环传递函数，试确定Kr=1时的闭环极点：
10、已知系统的开环传递函数，求开环零点的位置：
第五章
1、求图所示RC电路的频率特性，并求该电路正弦信号作用下的稳态输出响应。
2、设系统的频率特性如下，试画出该系统的幅相曲线与对数频率曲线。
3、设系统的开环传递函数如下，试画出该系统的开环幅相曲线。
4、试绘制系统的奈氏图
5、设某零型系统的开环传递函数如下，试概略绘制系统开环幅相曲线。
6、设某I型系统的开环传递函数如下，试概略绘制系统开环幅相曲线。
7、设系统的开环传递函数为试判断闭环系统的稳定性。
8、系统的开环传递函数如下，试用奈氏判据判断系统的稳定性。
9、系统的开环传递函数如下，试用对数频率稳定判据判断系统的稳定性。
10、已知系统的开环传递函数,求系统的幅值裕量和相位裕量
11、某位置控制系统的结构如图。试绘制系统开环的伯德图，并确定系统的相位稳定裕量γ 。
12、某控制系统如图所示，试求K=2.5 和K=25时，系统的幅值裕度和相角裕度。
13、最小相位系统的开环对数频率特性曲线如图,试分析中频段与系统相对稳定性的关系。
14、采用频率法分析随动系统的性能，求出系统的频域指标ωc、γ和时域指标 σ%、 ts。
第六章
1、系统结构如图所示.试设计超前校正装置的参数。
2、设一系统结构如图所示。试设计滞后校正装置。
3、设单位反馈系统的开环传递函数，试设计一滞后-超前校正装置。
4、系统动态结构图如图所示。要求阶跃信号输入之下无静差，满足性能指标
5、调速系统动态结构图如图，要求采用PI校正，使系统阶跃信号输入下无静差，并有足够的稳态裕量。
6、已知系统的固有传递函数,试将系统校正成典型I型系统。
7、已知系统的结构，要求系统在斜坡信号输入之下无静差，并使相位裕量γ’ ≥ 500。试设计校正装置的结构和参数。
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