断电之后,发现usb口的编号变化,导致无法通信
1.查找
ls -l /sys/class/tty/ttyUSB*
可通过插拔判断
2、
cd /etc/udev/rules.d
sudo vim 99-nv-l4t-usb-host-config.rules
第三步:
将需要固定的串口编号(第二步的红色部分)赋值给KERNELS,把name改为要固定的设备名字这里我改为my_serial0,my_serial1。改好之后如下,把这两句话追加到 /etc/udev/rules.d/10-local.rules文件。
ACTION=="add",KERNELS=="3-1.2:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="my_serial1"
保存退出。重新插拔设备(或重启)就会在/dev目录下生成固定的设备名(本实例为:/dev/my_serial0,/dev/my_serial1)。