ADAS介绍

1. ADAS定义

   ADAS（Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统），是利用安装在车上的各式各样的传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性的一类技术的统称。

2. ADAS与自动驾驶的联系

   ADAS高级驾驶辅助系统，确切的来说只是起到辅助驾驶员的作用，主要覆盖自动驾驶的L0-L2+级别，而自动驾驶研究的重点则为完全无人驾驶，主要覆盖自动驾驶的L3-L4级别，可以说ADAS是自动驾驶实现的前提条件。

3. ADAS系统

   ADAS系统主要由感知层，决策层，执行层三大块构成，其中：

   感知层主要由摄像头（主要提供目标与车道线），雷达（提供运动目标），高精地图（提供位置信息）等构成。

   决策层主要对输入的信息做出对应的行为决策，主要由目标选择模块，车道线处理模块，规划控制模块等构成。

   执行层主要是对上层发出的控制指令做出响应，主要由动力系统（发动机，电动机等），转向系统（EPS），制动系统（ESP）等构成。

4. ADAS技术分类

         ADAS主要可分为信息辅助与控制辅助两大类别，常见的系统见下表：

ADAS信息辅助类技术
LDW	Lane departure warning		车道偏离预警系统
FCW	Forward collision warning		前碰撞预警系统
BSD	Blind spot detection		盲区检测系统
TSR	Traffic sign recognition		交通标志识别系统
NVS	Night vision system		夜视系统
DMS	Driver monitor system		驾驶员状态监测系统
AVM	Around view monitoring		360环视系统
ALC	Adaptive light control		自适应灯光系统

ADAS控制辅助类技术
ACC	Adaptive cruise control	自适应巡航系统
LKA	Lane keep assistance	车道保持系统
LDP	Lane departure prevent	车道偏离控制系统
ELK	Emergency lane keeping	紧急车道保持系统
TJA	Traffic jam recognition	交通拥堵辅助系统
AEB	Autonomous emergency braking	自动紧急制动系统
ISA	Intelligent speed adaptation	智能车速系统
APA	Automatic parking assistance	自动泊车系统

5.ADAS常见系统介绍

（1）ACC自适应巡航系统

ACC通常基于前雷达或前摄像头完成功能研发，其功能可根据自车行驶方向的路况自动控制车辆的加速与减速，减轻驾驶员的操作负担。ACC通常可分为定速巡航，跟车，弯道控制三大模块，其中:

• 当前方无目标车辆或与前方目标车辆纵向距离较远时，ACC可以按照驾驶员设定的巡航速度行驶;

• 当与前方目标车辆纵向距离较近时ACC可以根据驾驶员设定的跟车时距自动保持与前方目标车辆间的相对纵向距离;

• 当自车行驶在交通拥堵路段时，若自车车速较低且识别到前方目标车辆时，ACC 能自动控制自车减速甚至停车，当前方目标车辆重新起步或加速使车间相对纵向距离增加时，ACC 能自动控制自车加速行驶;

• 当自车行驶到弯道时，ACC可根据弯道的曲率半径自动调节一个合适的速度在弯道中行驶;

     

      

（2）LKA车道保持系统

         LKA车道保持系统主要是通过摄像头识别道路两侧车道线，从而将自车控制在车道中央行驶，可以缓解高速行驶时的驾驶疲劳，极大的减轻驾驶员的驾驶负担。

（3）LDP车道偏离控制系统

         LDP 车道偏离预警主要是在自身车辆发生了无意识(驾驶员未打转向灯)偏离车道的情况下进行方向修正，可避免车辆偏离车道时与邻车道车辆相碰撞的风险。

 

（4）TJA交通拥堵辅助系统

         TJA交通拥堵辅助系统是在堵车环境中辅助驾驶员跟车或在无车道线的工况下跟随前车轨迹行驶的系统，可降低堵车带来的驾驶疲劳，并提高安全性。

 

（5）AEB自动紧急制动系统

         AEB自动紧急制动系统是在车辆前方存在障碍物（车辆或行人）时，若驾驶员未及时踩刹车，该系统会及时紧急刹停，避免碰撞行为的发生。

 

（6）APA自动泊车系统

         APA自动泊车系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感器，探测出停车位置，可帮助驾驶员主动将车停在车位上。