辅助驾驶ADAS功能算法介绍

一、ADAS功能分类

按照行驶域划分，将ADAS功能分为行车功能、泊车功能和主动安全功能。

• 行车功能
  • ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制
  • TJA（Traffic Jam Assist）交通拥堵辅助
  • LCC（Lane Centering Control）车道居中控制
  • ICC（Integration Cruise Control）智能巡航系统
  • ALC（Autonomous Lane Change）自动变道系统
  • HWA（Highway Assist）高速公路辅助
  • NOA（Navigation On Assist）高速公路辅助驾驶
• 泊车功能
  • APA（Auto Parkig Assist）泊车辅助
  • RPA（Remote Parking Asist）遥控泊车辅助
  • HPA（Home-zone Parking Assist）记忆泊车辅助
  • AVP（Automated Valet Parking）自主代客泊车
• 主动安全功能
  • LW（Latent Warning）潜在危险报警
  • FCW（Front Collision Warning）前向碰撞预警
  • AEB（Automatic Emergency Braking）自动紧急制动
  • AES（Automatic Emergency Steering）自动紧急转向
  • LDW（Lane Departure Warning）车道偏离预警
  • LDP（Lane Departure Prevention）车道偏离抑制
  • ELK（Emergency Lane Keeping Assist）紧急车道保持
  • DOW（Door Open Warning）车门开启预警
  • BSD（Blind Spot Detection）盲区监测
  • RCTA/RCTB（Rear Traffic Cross Alert/braking）后方交通穿行提示
  • FCTA/FCTB（Front Traffic Cross Alert/braking）前方交通穿行提示
  • RCW（Rear Collision Warning）后向碰撞预警
  • TSR（Traffic Signs Recognition）交通标志识别
  • IHBC（Integration High Beam Control）智能远光灯控制
  • DFM （Driver Fatigue Mo