GXTS04D的IIC接口调试

GXTS04是GXCAS的新型高精度数字温度传感器，通信速度高达1MHz。

每个测量周期包含一组四个命令，每个命令由I2C启动条件启动，并由I2C停止条件结束：

  1、唤醒指令；

  2、测量指令；

  3、读出指令；

  4、休眠指令。

GXTS04的IIC接口时序图如下：

本次调试共分为两个模块：

  I2C_GXTS04D_ctr模块是控制模块，控制I2C_GXTS04D_dri模块进行读写操作；

  I2C_GXTS04D_dri模块是IIC时序的驱动模块，控制配置从机地址+读写指令和配置指令，读取温度测量值。

图1 I2C_GXTS04D_ctr模块流程图

图2 I2C_GXTS04D_ctr模块仿真图

  图2表示传感器一次完整的配置过程，ST_CS表示配置状态；状态2表示主机写入唤醒指令的高8bit+低8bit数据，状态3表示传感器进入唤醒时间(180us≤time＜240us)；唤醒时间结束后，再次进入状态2，主机写入测量指令的高8bit+低8bit数据，状态4表示传感器进入测量时间(正常测量模式的测量时间：10.8ms≤time＜12.1ms，低功耗模式的测量时间：1ms≤time＜1.5ms)；测量时间结束后进入状态10，主机读回高8bit+低8bit的温度测量值；状态12表示主机写入休眠模式指令的高8bit+低8bit数据，传感器进入休眠模式；至此，一次完整的配置过程就结束了。

图3 I2C_GXTS04D_dri模块写仿真图

图4 I2C_GXTS04D_dri模块读仿真图

  图3、图4表示IIC接口配置寄存器和读取温度测量值的完整过程；

 1、 配置唤醒指令流程：o_i2c_sclk高电平时，o_i2c_sdat信号由高向低跳变，表示起始信号，由主机发起，代表主机准备向从机传输数据；首先写入7bit从机地址+1bit写标志信号，从机向主机发送ACK应答信号，然后写入唤醒指令高8bit数据，从机向主机发送ACK应答信号，再写入唤醒指令低8bit数据，从机向主机发送ACK应答信号，唤醒指令配置完成；在o_i2c_sclk高电平时，o_i2c_sdat信号由低向高跳变表示主机结束向从机传输数据，传感器进入唤醒时间。

 2、 配置测量指令流程：传感器唤醒时间结束后，o_i2c_sclk高电平时，o_i2c_sdat信号由高向低跳变，表示起始信号，由主机发起，代表主机准备向从机传输数据；首先写入7bit从机地址+1bit写标志信号，从机向主机发送ACK应答信号，然后写入测量指令高8bit数据，从机向主机发送ACK应答信号，再写入测量指令低8bit数据，从机向主机发送ACK应答信号，测量指令配置完成；在o_i2c_sclk高电平时，o_i2c_sdat信号由低向高跳变表示主机结束向从机传输数据，传感器进入测量时间。

  3、读测量温度流程：传感器测量时间结束后，o_i2c_sclk高电平时，o_i2c_sdat信号由高向低跳变，表示起始信号，由主机发起，代表主机准备向从机传输数据；首先写入7bit从机地址+1bit读标志信号，从机向主机发送ACK应答信号，主机开始从从机读回高8bit数据，主机向从机发送ACK应答信号，主机从从机读回低8bit数据，主机向从机发送ACK应答信号，主机从从机读回8bitCRC数据，主机向从机发送NACK应答信号，表示中止传输数据，读测量温度值流程完成；在o_i2c_sclk高电平时，o_i2c_sdat信号由低向高跳变表示主机结束向从机传输数据。

  4、配置休眠模式流程：主机读回温度测量值后，o_i2c_sclk高电平时，o_i2c_sdat信号由高向低跳变，表示起始信号，由主机发起，代表主机准备向从机传输数据；首先写入7bit从机地址+1bit写标志信号，从机向主机发送ACK应答信号，然后写入休眠模式指令高8bit数据，从机向主机发送ACK应答信号，再写入休眠模式指令低8bit数据，从机向主机发送ACK应答信号，休眠模式指令配置完成；在o_i2c_sclk高电平时，o_i2c_sdat信号由低向高跳变表示主机结束向从机传输数据，至此一次完成的配置流程完成。

  注意：

  1、I2C_GXTS04D_ctr模块需要先配置2个模式指令，分别是唤醒指令和测量指令，然后读回16bit温度测量值和8bitCRC数据，再配置休眠模式指令。

  2、I2C_GXTS04D_ctr模块的测量指令分为两种，正常测量模式和低功耗测量模式；目前模块中使用的低功耗测量模式。