las点云数据格式

• LIDAR Data：

LIDAR数据类似于带有激光的RADAR，是光检测和测距的缩写。
laspy库提供了python API，用于读取，写入和操作一种流行的用来存储LIDAR数据的（.LAS文件）。 LAS文件是根据几种规格打包的二进制文件。

• Las： 二进制格式；是点云lidar数据的一种典型格式。
  las文件是根据多种las规格打包而成的二进制文件。
• Las 规格
  las1.0支持las1.0~1.2，对格式1.3，1.4提供了初步支持。

las规格	文档
1.0	http://www.asprs.org/a/society/committees/standards/asprs_las_format_v10.pdf
1.1	http://www.asprs.org/a/society/committees/standards/asprs_las_format_v11.pdf
1.2	http://www.asprs.org/a/society/committees/standards/asprs_las_format_v12.pdf
1.3	http://www.asprs.org/a/society/committees/standards/LAS_1_3_r11.pdf
1.4	http://www.asprs.org/a/society/committees/standards/LAS_1_4_r11.pdf

• 头文件