本文介绍了解决在使用ROS usb_cam包时遇到的摄像头视频格式被废弃的问题。错误提示表明使用的格式为mjpg，通过将其更改为yuyv格式成功解决了问题。
错误日志
[swscaler @ 0x28dace0] deprecated pixel format used, make sure you did set range correctly
报错原因
上面这个错是使用ROS usb_cam包调用摄像头时出现的，错误日志写的很清楚了，就是使用的视频格式被废弃了。报错格式是mjpg，改成yuyv之后，问题解决。
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