Ubuntu 英特尔RealSense SDK 2.0安装和配置

官方说明在这
librealsense

安装其实比较容易，但是我走了个弯路去安装内核patch导致浪费了很多时间，因此做个记录。

安装配置步骤

有两种方法，

• 使用预编译好的包Using pre-build packages
• 从源码编译Configuring and building from the source code

官方建议直接用预编译好的包，但是我没看到，两种方法都踩了坑后发现这个方法比从源码编译快多了

使用预编译好的包Using pre-build packages

注册公钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

添加源

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

安装包

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

（可选）安装dev和debug包

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

最后测试一下装好了没

realsense-viewer
# 看一下内核的版本
modinfo uvcvideo | grep "version:"
# 出现带有realsense的字样

大功告成

Configuring and building from the source code

这个就不做记录了，因为要下载内核patch，慢的出奇。