Ubuntu 英特尔RealSense SDK 2.0安装和配置

官方说明在这
librealsense

安装其实比较容易，但是我走了个弯路去安装内核patch导致浪费了很多时间，因此做个记录。

安装配置步骤

有两种方法，

• 使用预编译好的包Using pre-build packages
• 从源码编译Configuring and building from the source code

官方建议直接用预编译好的包，但是我没看到，两种方法都踩了坑后发现这个方法比从源码编译快多了

使用预编译好的包Using pre-build packages

注册公钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

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