ROS官网使用方式以及问题？

Rviz中官网的使用

前言（希望瞄到这篇文章的大佬能注意一下）

类似在官网找的对官方变量的描述其实我一直都找的不是很全，
我学习rviz是跟着一个简书大佬写的做的顺便加点自己的东西：
链接：https://www.jianshu.com/u/143c9c8061ec
博主叫陈瓜瓜

但是里面好多官网目录我都找不到比如：
对tf2的官方介绍–http://wiki.ros.org/tf2/Tutorials。这个网址在官网咋也翻不到…很好奇你们都怎么找的，直接用search的话啥也出不来…当然我也知道用百度可以直接搜出来，但是感觉很不靠谱，因为有时候百度词条不好描述更想看官网的资料，所以希望有人可以指点迷津。

各种自带变量的官网查询方式

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