学习ROS常用的官方网站，学习资源整理

1.ROS仿真知识点rviz urdf gazebo的知识点网站：

https://wiki.ros.org/urdf

http://wiki.ros.org/rviz

http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_overview

2.ROS学习官网中文整理：

网站链接

3.ROS问答社区：https://answers.ros.org/questions/

gazebo 相机雷达等仿真驱动：网站链接
gazebo 官方模型插件下载 :网站链接

git clone https://github.com/osrf/gazebo_models

4.gazebo问答社区：网站链接

5.ROS学习官网中文整理：网站链接

6. 张瑞雷ZhangRelay老师的博客 https://blog.csdn.net/ZhangRelay