ubuntu系统安装ros初始化sudo rosdep init报错问题的及ros安装

最新推荐文章于 2022-04-30 11:01:58 发布
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文章标签： ubuntu linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/Habor_Wang/article/details/104649517
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本文介绍了ROS（机器人操作系统）的基本概念，详细讲述了在Ubuntu系统上安装ROS Kinetic版本的步骤，并重点解决了在执行`sudo rosdep init`时遇到的错误。通过手动创建并编辑sources.list.d/20-default.list文件来解决依赖问题，确保ROS安装的顺利完成。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一.ros操作系统

ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。（转自百度百科）

二.安装ros

ros现在有不同的版本，分别对应ubuntu的不同系统：

系统 ros版本
ubuntu14.04 Indigo
ubuntu16.04 Kinetic
ubuntu18.04 Melodic

具体安装教程以ros官网的教程为准，附上链接：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation
例如Kinetic的安装教程：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
接下来按照官网的安装教程一步一步安装就好。

三.遇到的问题

当按照教程执行到这一步初始化时：sudo rosdep init
可能会报以下的错误：

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Habor_Wang
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### 回答1： 在Ubuntu 16.04上使用ROS时，执行"rosdep init"命令时可能会遇到报错。这个问题通常是由于网络连接问题导致的。要解决这个问题，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您的网络连接是正常的，可以尝试更换网络连接方式（例如使用有线连接代替无线连接）并重试命令。 2. 如果更换网络连接方式仍然无法解决问题，可以尝试使用以下命令来更新ROS的依赖项： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install python-rosdep ``` 3. 如果上述步骤仍然无法解决问题，可以尝试手动初始化rosdep。首先，通过以下命令创建一个rospkg目录： ``` sudo mkdir /etc/ros/rosdep/sources.list.d ``` 4. 然后，使用以下命令创建一个rosdep源列表文件： ``` sudo sh -c 'echo "yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list' ``` 5. 最后，执行以下命令来初始化rosdep： ``` rosdep init ``` 通过执行上述步骤，您应该能够成功初始化rosdep，并继续使用ROS。希望这些信息对您有所帮助！ ### 回答2： 当使用`ubuntu 16.04`系统上的`rosdep init`命令时，可能会遇到报错。这个错误通常是由于`rosdep`工具中的源文件问题引起的。 要解决这个问题，可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端，输入以下命令来编辑`rosdep`源文件： ``` sudo nano /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list ``` 2. 在打开的文件中，你会看到一些URL链接。这些链接是`rosdep`工具用来下载依赖关系的源文件。 3. 将所有的URL链接注释掉，或者将它们删除。你可以在前面添加一个井号（#）来注释掉链接。 4. 在文件的末尾，添加以下源文件链接： ``` yaml http://packages.ros.org/ros/rosdep/ubuntu.yaml ``` 5. 保存文件并退出编辑器。 6. 运行以下命令来更新`rosdep`工具的源文件： ``` sudo rosdep update ``` 7. 现在你可以尝试再次运行`rosdep init`命令，应该不会再出现错误。 这些步骤将修复`ubuntu 16.04`系统上`rosdep init`命令的报错问题，并正确初始化`rosdep`工具。
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