卫星定位基础理论之GPS卫星轨道理论与计算

以下内容主要参考谢钢博士的《GPS原理与接收机设计》一书

1、常用地理术语：

1、子午面：包含地球自转轴的任何一个平面，子午面与地球表面相交的大圆称为子午圈
2、时圈：以南极和北极为端点的半个子午圈
3、黄道：地球绕太阳公转的轨道平面与地球表面相交的大圆
4、黄赤交角：黄道面与赤道面之间约为23.5°的夹角
5、南北黄极：通过地心与黄道面垂直的直线跟地球表面的两个交点

2、坐标系

1、惯性坐标系：在空间静止或做匀速直线运动的坐标系称。
2、协议地球坐标系：GPS星历和历书所采用的，以1900-1905年间的地极实际位置的平均值作为基准点，称为协议地极；相应的赤道面称为协议赤道面；以协议地极为基准点建立的地球坐标系称为协议地球坐标系
3、大地坐标系：应用最广泛的地球坐标系，给出一点的大地纬度、大地经度和大地高度来确定在地球的位置，又称为纬经高（LLA）坐标系，可以省略大地二字。
基准椭球体：与地球几何最吻合的椭球体以代替地球 。
4、平均海拔：MSL
5、大地纬度Ф：过P点的基准椭球面法线与赤道面的夹角，取值为-90°到90度，赤道北面为正，南面为负。
6、大地经度λ：过P点的子午面与格林尼治参考子午面之间的夹角，取值-180°到180°，格林尼治子午面以东为正，以西为负。
7、大地高度h：是P到基准椭球面的法线距离。基准椭球面以外为正，以内为负 。
8、GPS卫星星历参数和历书参数计算得到的卫星位置和速度都直接表达在WGS-84直角坐标系中。
9、站心坐标：又称为东北天坐标 。
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