GPS卫星轨道

        GPS卫星轨道周期几乎是24小时，而自己的卫星在太阳同步轨道上的周期大概是1.5个小时，那么就是说太阳同步轨道已经绕几周了，GPS卫星才饶一周。所以当算多普勒频移的时候只需要算出GPS一个周期时间内的多普勒频移就好了。就是说，如果在算多普勒频移的时候，如果算多过24小时，那么多普勒频移就会重复了。我只需要24小时GPS轨道周期内的多普勒频移就好了。

Prn	卫星编号
iode	电文中给出的当前参考历元的有效期
Crs	电文中给出的轨道半径角距的改正项—正弦振幅
delta_n	电文中给出的平地点角改正值
M_zero	电文中给出的参考时刻平近点角
Cuc	电文中给出的升交点赤经的改正项—余弦振幅
e1	电文中给出的轨道椭圆偏心率
Cus	电文中给出的升交点赤经的改正项—正弦振幅
sqrt_a	电文中给出的卫星轨道椭圆长半轴的平方根
toe	电文中给出的参考时刻
Cic	电文中给出的倾角角距的改正项—余弦振幅
OMEGA_zero	电文中给出的参考时刻升交点赤经
Cis	电文中给出的倾角角距的改正项—正弦振幅
i_zero	电文中给出的参考时刻轨道倾角
Crc	电文中给出的轨道半径角距的改正项—余弦振幅
omega	电文中给出的轨道近地点角距
OMEGA_dot	电文中给出的升交点赤经变化率
i_dot	电文中给出的轨道倾角变化率

       这里需要注意的时候，由于GPS距离地面的高度一般为20000km，而这里的同步卫星只有350km，所以看上去会效果不明显，所以这里我们把这里的参数设置的大些，这样看上去效果稍微明显点。然后你再写论文的时候，如果用到其中的数据，只要把他改回350即可。另外，其周期为1.5小时，这样在房子的时候，速度太快，不容易观察，这里稍微设置的大些，使用周期为6小时。

 

整个系统的三维效果图如下所示：