gps有几个轨道面_GPS（全球定位系统）的 24 颗卫星的轨道是如何设计的？

谢邀，先稍微补充下背景知识，

任何一颗卫星在设计时，都要考虑六个参数，叫做轨道六根数

两个决定了卫星轨道的形状：1)轨道半长轴，决定了轨道大概多大，或者距离地球有多高；2)偏心率决定了大概多扁，偏心率为0就是圆了

四个决定了卫星轨道的位置：3)轨道倾角，决定了轨道与赤道是什么夹角，为0就意味着跟赤道面平行，比如各种地球静止卫星，为90度就飞过两极，比如各种对地观测低轨卫星； 4)升交点，卫星飞越赤道(南到北)的位置，决定了轨道安排的初始位置； 5) 近地点幅角，决定了卫星轨道的近地点在哪里，如果是圆轨道就不存在近地点了； 6)平近点，某个参考历元时卫星的位置(角度)，这个也很重要，因为当你计算其他时刻卫星位置时要有一个参考点才行，但对轨道形状和安置木有影响，就不用分析了。

此外，咱们定位时需要知道至少三维坐标，和一个钟差(毕竟你自己的时间不准，肯定不能和GPS原子钟比)4个未知数。每一颗GPS卫星都能帮你构建一个方程，那么就至少需要建立四个方程，观测到四颗卫星，而且观测到越多方程越多解算精度就越高。要做到实时接收到4颗卫星，可以想象GPS系统必须得很多卫星才行。

基础普及完毕，咱们一条一条屡清楚该怎么设计GPS轨道。

首先，轨道偏心率，或者是轨道是圆的还是椭圆，如果是椭圆得多扁才好。

由于GPS最主要任务是给地面发送稳定强度的信号，自然不能距离地球时近时远，因为它的信号很弱了接收机都很敏感，假如信号强度不稳定接收机就疯了；此外，运动速度不稳定也会造成多普勒额外的多普勒频移，脑补下火车进站出站场景对耳朵的影响。所以，GPS必须采用圆轨道。2014年8月，欧盟的伽利略两颗卫星入轨失败，就是轨道偏心率过大，卫星都正常但轨道实在无力回天了。

还有一个原因必须用圆轨道，所有的导航卫星都要考虑相对论效应调整信号发射频率，以期地面能收到正常频率。而相对论效应跟轨道高度有关，如果你在地面调好了那实际高度也必须保持固定且稳定(恒定高度圆轨道)。道理很简单：配好的600度的眼镜自然不能给300度的人带。

第二，轨道高度，也就是轨道半长轴

常识：站得高看得远。

轨道低了发射信号覆盖的范围就小，而且还有稀薄空气摩擦导致卫星轨道很容易降低，靠近电离层也使得卫星极容易被干扰，更重要的是你得发多少颗卫星才能实现实时四颗吧。你看Planet Lab说实现每半小时对地球任何一点拍张照，起步就是300颗卫星组网，像GPS这种动辄造价2亿美元起的卫星可不敢这么用。

轨道高了寿命长，但信号强度太低，发射成本很高(基本越高越贵且能发射的质量越低)，自然也不能无限高。

怎么折衷？也要考虑地面控制站的感受啊，毕竟GPS卫星还是美国空军在管着的不是？他们要测量GPS卫星位置、注入星历、发送控制指令等等，要不GPS卫星位置不准怎么可能准确定出用户位置？(如今GPS卫星的位置精度在1cm级别)。所以最好就让每一颗GPS卫星周期性地路过监控站，方便管理和运营。

最后的方案是11小时58分钟，为啥不是整整的24小时？

因为地球自转时间是23时56分2.3秒，GPS正好是一半。

也就是说，对于在地面的你而言：每天(地球转一圈GPS转两圈)任何一颗GPS卫星都会在固定的时间通过固定的点，这样对它的监控、测量和管理就方便很多了。

而轨道周期只受轨道高度决定，最后就把GPS放在了离地面20200公里的高度实现了这个周期。比它高的36000公里是24小时周期(地球静止卫星)，比它低的400公里是1.5小时(国际空间站)。

第三，轨道倾角

过极点(90度倾角)好么？

好，可以实现全球均匀分布，哪里的定位精度都是一样的。

不好，南极南太平洋，北极和西伯利亚格陵兰岛，那里有什么人？都没有自行车了还要啥GPS？差不多精度就行了，不如把有限的GPS资源放在热带和南北温带这些人口稠密地区。

所以轨道倾角就低一些吧，这样的话人口最稠密的地区能看到的GPS卫星就更多，定位精度就更高。

最后选择是55度，来不及解释了，跟着我飙车就行了：这个角度是最优的设计，北斗的中轨也是这个角度，欧洲的伽利略也是这个角度。因此GPS的地面轨迹画风是这样的。

那你一定猜到了，俄罗斯是不是有必要把角度提高一些？以方便他靠北西伯利亚这么庞大区域和北极的使用呢？

恭喜你答对了，俄罗斯的格洛纳斯用的是64.8度。

第四：轨道升交点

这个对于已经定了形状的卫星轨道其实没那么重要，只是个时间问题。我们刚才提到了：要求地面实时观测到至少4颗卫星才能定位。

那肯定不能把所有的卫星放在同一个轨道面里把，这样会有的地方看不到四颗，且对地覆盖都是差不多的轨迹，还有一个很重要的因素：这样的定位精度分布不均匀。

我举个例子好了，当你肉眼(两个观测器)观察一队飞行的大雁时，可以分得清它们前后的距离(与两个眼睛平行)，但你分得清它们的左右么(与两个眼睛连线垂直)？如果它们恰好连成一条线你就只看到一只了。这说明你在从眼睛到大雁的方向上观测精度是极差的。如果在其他方向也站着一个人甚至很多人，你们的观察放在一起就很准了。这个道理对于使用GPS卫星定位的原理是一样的。

所以几个原因放在一起，GPS卫星一定放在不同轨道面上。一者可以保证稳定的对地覆盖(可观测到的数量)，二者可以保证稳定的精度。

最后的方案是每隔60度放一个轨道，总共6个轨道面，再多也没必要，毕竟管理、发射入轨啥的难度很大(伽利略才计划三个轨道面)。

如果每个轨道面有4颗卫星，这24颗就足够足够使用了。

第五：24颗就真的够了么？

发卫星不像飙车，插上钥匙就一脚油门走了，你得慢慢造出来、找到合适的火箭、找到合适的发射窗口、万一火箭炸了入轨失败了咋办？GPS卫星也会坏啊，坏了咋办？

所以24颗是理论值，不靠谱，我们必须多发点，这样的话多发的这些就形成了备份星，随时保证系统稳定。而且这些额外的星也在工作，这样在地面上能看到的星就更多了，定位精度就更高了。

所以GPS系统目前常年维持在6个轨道面上(相隔60度)、圆形轨道、轨道高度20200公里、轨道周期恰好0.5天、轨道倾角55度、32颗卫星。

按照GPS系统的任务需求，这就是最优设计方案。

在太空中如何实现「毫米级」定位​www.zhihu.com