卫星定位基础理论之GPS信号及其导航电文

以下内容主要参考谢钢博士的《GPS原理与接收机设计》一书
1、多普勒频移

多普勒频移（Doppler Shift）是指当移动台以恒定的速率沿某一方向移动时，由于传播路程差的原因，会造成相位和频率的变化，通常将这种变化称为多普勒频移。它揭示了波的属性在运动中发生变化的规律。

2、GPS组成部分

1、空间星座、地面监控、用户设备
2、GPS空间星座：21颗工作卫星、3颗备用（实际在轨30颗），分布在6个轨道，每个轨道与地球赤道面夹角约为55°，相邻两个轨道面的升交点经度相差60°，相邻轨道上邻近卫星升角点角距相差30°，（角距，即角距离，也称为角分离、视距离、或视分离，在数学(特别是几何学和三角学)和自然科学(包括天文学、地质学等等)，从不同于两个点物体的位置（即第三点）观察这两个物体，由观测者指向这两个物体的直线之间所夹角度的大小）。卫星属中轨道卫星，平均高度20200Km，轨道为接近正圆的椭圆，运行周期11时58分。
3、在地面一个观测点GPS卫星的可见数范围约为4 - 11 颗。

3、GPS信号

1、载波、伪码、数据码
2、 伪码和数据码一起通过调制而依附在正弦波形式的载波上，之后卫星将调制后的载波信号发送出去。每颗GPS卫星有两个L波段频率，L1 = 1575.42MHz（调制有C/A码，P(Y)码） ，L2 = 1227.60MHz（只有P(Y)码） 均属于特高频，菠菜依次为19cm、24.4cm&