Could not find a package configuration file provided by “Qt5Multimedia“ with any of the following

首先安装ros对qt pkg的支持

sudo apt-get install ros-melodic-qt-create

sudo apt-get install ros-melodic-qt-build

安装Qtmultimedia5依赖（这个是最重要的）
程序依赖Qtmultimedia实现音频功能，因此需要安装依赖

sudo apt-get install qtmultimedia5-dev

做完以上步骤，进行编译

将软件包放入ros src软件包目录下：

catkin_make

最后 运行