概念
标量:一个只用大小描述的物理量。
矢量:一个既有大小又有方向特性的物理量。
矢量的几何表示:一个矢量可用一条有方向的线段来表示 。
场:确定空间区域上的每一点都有确定物理量与之对应,称在该区域上定义了一个场。
等值面:标量场取得同一数值的点在空间形成的曲面。
如果两个不为零的矢量的点积等于零,则此两个矢量必然相互 正交 。
标量场的梯度是一标量 场,表示某一点处标量场的 变化率。
方向导数表示场沿某方向的空间变化率
梯度描述标量场在某点的最大变化率及其变化最大的方向
电荷 是产生电场的源, 电流 是产生磁场的源。
电荷守恒定律:电荷既不能被创造,也不能被消灭,只能从物体的一部分转移到另一部分,或者从一个物体转移到另一个物体。
电介质的分子分为 无极 分子和 有极 分子。
在电场作用下,介质中无极分子的束缚电荷发生位移,有极分子的固有电偶极矩的取向趋
于电场方向,这种现象称为电介质的 极化
无极分子的极化称为 位移 极化,有极分子的极化称为 取向 极化
判断
- 单位矢量是常矢量。(错)
矢量的模和方向都不随空间坐标变化而变化的矢量为常矢量。单位矢量是指模等于1的向量。
- 标量场的等值面可以相交。(错)
同一个点不可能有两个物理量
- 矢量叉乘满足交换律(错)
- 矢量点乘满足结合律(错)
如我们所知,点乘是投影,
所以不满足结合律
- 静电场是无旋场,故电场强度沿任一条闭合路径的积分为零(对)
重要公式定理
几个重要计算
1.
e
⃗
A
=
A
∣
A
∣
\vec{e}_A=\frac{A}{|A|}
eA=∣A∣A
2.
∣
A
⃗
−
B
⃗
∣
|\vec{A}-\vec{B}|
∣A−B∣注意是模
3.
A
⃗
⋅
B
⃗
\vec{A}\cdot\vec{B}
A⋅B点乘后是个值(标量)
4.
c
o
s
θ
A
B
=
A
⃗
⋅
B
⃗
∣
A
⃗
∣
∣
B
⃗
∣
cos\theta_{AB}=\frac{\vec{A}\cdot\vec{B}}{|\vec{A}||\vec{B}|}
cosθAB=∣A∣∣B∣A⋅B,
θ
A
B
=
c
o
s
−
1
A
⃗
⋅
B
⃗
∣
A
⃗
∣
∣
B
⃗
∣
\theta_{AB}=cos^{-1}\frac{\vec{A}\cdot\vec{B}}{|\vec{A}||\vec{B}|}
θAB=cos−1∣A∣∣B∣A⋅B
5.A在B上的分量
A
B
=
∣
A
⃗
∣
c
o
s
θ
A
B
=
A
⃗
⋅
B
⃗
∣
B
⃗
∣
A_B=|\vec{A}|cos\theta_{AB}=\frac{\vec{A}\cdot\vec{B}}{|\vec{B}|}
AB=∣A∣cosθAB=∣B∣A⋅B
6.叉积
叉积计算公式
注意:中间一个值做矩阵时要带符号
- 距离矢量:用末点减初点得到的矢量
- 点乘即投影,如求某矢量在x上的分量,就将该矢量点乘 e ⃗ x \vec{e}_x ex即可
- 求某矢量与x,y,z的夹角,用
将A替换成某矢量,B替换成
e
⃗
x
\vec{e}_x
ex,
e
⃗
y
\vec{e}_y
ey,
e
⃗
z
\vec{e}_z
ez即可
补充公式:
第一第二都是分配律
第三是转换
第四个可以记忆成先将B单独拿出来,中间量B为正,其余两个任意组合
- 坐标系转换
三个坐标系的转换画个图就知道了
直角(x,y,z)
圆柱(
ρ
,
ϕ
,
z
\rho,\phi,z
ρ,ϕ,z)
球(
r
,
θ
,
ϕ
r,\theta,\phi
r,θ,ϕ)
圆柱和球里的
ϕ
\phi
ϕ是一样的,都是xy平面的偏角,
θ
\theta
θ是俯仰角
`
- 方向余弦
即矢量与x,y,z的夹角
- 梯度是最大变化率方向
梯度求解公式,哈密顿算子和标量函数结合
求某一方向的方向导数,先算出标量场的梯度,然后点乘该方向单位矢量,即在该方向上的投影。
- 散度的物理意义是单位闭合面内通过的矢量
求解方式就是点乘
- 旋度的物理意义是旋涡源密度矢量
求解方式:叉积
- 求解过程中会涉及到坐标的转换(重要!)
几个重要公式,散度定理,斯托克斯定理,格林公式要看一下,不过估计考不到
真是课堂造航母,考试拧螺丝
第二章
几个重要定理
库仑(Coulomb)定律(1785年)
真空中静止点电荷 q1 对 q2 的作用力:
F
⃗
12
=
e
⃗
R
q
1
q
2
4
π
ε
0
R
12
2
=
q
1
q
2
R
⃗
12
4
π
ε
0
R
12
3
\vec{F}_{12}=\vec{e}_R\frac{q_1q_2}{4\pi\varepsilon_0R^2_{12}}=\frac{q_1q_2\vec{R}_{12}}{4\pi\varepsilon_0R^3_{12}}
F12=eR4πε0R122q1q2=4πε0R123q1q2R12
静电场的散度(微分形式):
∇
⋅
E
⃗
(
r
⃗
)
=
ρ
(
r
⃗
)
ε
0
\nabla\cdot \vec{E}(\vec{r})=\frac{\rho(\vec{r})}{\varepsilon_0}
∇⋅E(r)=ε0ρ(r)(推导见书P43)
静电场的高斯定理(积分形式):
∮
S
E
⃗
(
r
⃗
)
⋅
d
S
⃗
=
1
ε
0
∫
V
ρ
(
r
⃗
)
d
V
\oint_S \vec{E}(\vec{r})\cdot d\vec{S}=\frac{1}{\varepsilon_0}\int_V\rho(\vec{r})dV
∮SE(r)⋅dS=ε01∫Vρ(r)dV
高斯定理表明:静电场是有源场,电场线起始于正电荷,终止于负电荷。
静电场的旋度(微分形式):
∇
×
E
⃗
(
r
⃗
)
=
0
\nabla\times \vec{E}(\vec{r})=0
∇×E(r)=0
静电场的环路定理(积分形式):
∫
c
E
⃗
(
r
⃗
)
⋅
d
l
⃗
=
0
\int_{c}\vec{E}(\vec{r})\cdot d\vec{l}=0
∫cE(r)⋅dl=0
环路定理表明:静电场是无旋场,是保守场,电场力做功和路径无关
实验表明,真空中的载流回路C1对 载流回路C2的作用力
F
⃗
12
=
μ
0
4
π
∫
C
2
∫
C
1
I
2
d
l
⃗
2
×
(
I
1
d
l
⃗
1
×
R
⃗
12
)
R
12
3
\vec{F}_{12}=\frac{\mu_0}{4\pi}\int_{C_2}\int_{C_1}\frac{I_2d\vec{l}_2\times(I_1d\vec{l}_1\times\vec{R}_{12})}{{R}_{12}^3}
F12=4πμ0∫C2∫C1R123I2dl2×(I1dl1×R12)
恒定场的散度(微分形式):
∇
⋅
B
⃗
(
r
⃗
)
=
0
\nabla\cdot\vec{B}(\vec{r})=0
∇⋅B(r)=0
磁通连续性原理(积分形式):
∫
S
B
⃗
(
r
⃗
)
⋅
d
S
⃗
=
0
\int_S\vec{B}(\vec{r})\cdot d\vec{S}=0
∫SB(r)⋅dS=0
磁通连续性原理表明:恒定磁场是无源场,磁场线是无起点和终点的闭合曲线
恒定磁场的旋度(微分形式):
∇
×
B
⃗
(
r
⃗
)
=
μ
0
J
⃗
(
r
⃗
)
\nabla\times\vec{B}(\vec{r})=\mu_0\vec{J}(\vec{r})
∇×B(r)=μ0J(r)
安培环路定理(积分形式):
∮
C
B
⃗
(
r
⃗
)
⋅
d
l
⃗
=
μ
0
∫
S
J
⃗
(
r
⃗
)
⋅
d
S
⃗
=
μ
0
I
\oint_{C}\vec{B}(\vec{r})\cdot d\vec{l}=\mu_0\int_{S}\vec{J}(\vec{r})\cdot d\vec{S}=\mu_0I
∮CB(r)⋅dl=μ0∫SJ(r)⋅dS=μ0I
安培环路定理表明:恒定磁场是有旋场,是非保守场,电流是磁场的漩涡源
电流连续性方程
积分形式:
∮
S
J
⃗
⋅
d
S
=
−
d
q
d
t
=
−
d
d
t
∫
V
ρ
d
V
\oint_S \vec{J}\cdot dS=-\frac{dq}{dt}=-\frac{d}{dt}\int_V\rho dV
∮SJ⋅dS=−dtdq=−dtd∫VρdV
(流出闭合面S的电流等于体积V内单位时间所减少的电荷量)
微分形式:
∇
⋅
J
⃗
=
−
∂
ρ
∂
t
\nabla\cdot\vec{J}=-\frac{\partial \rho}{\partial t}
∇⋅J=−∂t∂ρ
极化强度矢量 P ⃗ = x e ε 0 E ⃗ \vec{P}=x_e\varepsilon_0\vec{E} P=xeε0E
任意闭合曲面电位移矢量 D 的通量等于该曲面包含自由电荷的代数和
∇
⋅
D
⃗
=
ρ
\nabla \cdot \vec{D}=\rho
∇⋅D=ρ
其积分形式为
∮
S
D
⃗
⋅
d
S
⃗
=
∫
V
ρ
d
V
\oint_S\vec{D}\cdot d\vec{S}=\int_V\rho dV
∮SD⋅dS=∫VρdV