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gazebo
文章平均质量分 78
GKSama
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用键盘发布手柄控制信息
最近在看CMU的ShuoYang开源的自己写的MIT cheetah3的控制代码,在经过了漫长的docker环境安装后,发现因为自己没有xbox手柄,因此无法直接控制gazebo中的机器狗,因此准备使用键盘来模拟手柄发布信息。大家对机器狗感兴趣的也可以去运行一下跑一跑看一看,因为使用docker部署环境,所以可以省掉复杂的环境配置过程(只是对网络要求可能有点高)。这里也给出大佬的知乎文章,其实是github的简中版。知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/504495840?ut原创 2022-05-03 20:07:30 · 964 阅读 · 1 评论 -
记实现多racecar仿真过程中遇到的问题(一)
最近尝试过使用多turtlebot3仿真之后,想测试一下多Ackermann结构车的仿真效果,在一番寻找下将目光锁定到了MIT-racecar。但是在使用过程中遇到了许多问题,在此记录一下。运行环境:Ubuntu18.04(虚拟机),ROS-melodic, gazebo-9模型使用:使用古月居课程中的racecar。一定要注意按照版本安装,并要提前安装好相应的依赖项,这样会省去许多问题。问题描述及解决办法:启动gazebo时卡在[ INFO] [1651062506.606549904, 5原创 2022-04-28 16:45:27 · 1619 阅读 · 1 评论 -
gazebo学习时遇到的问题(二)
在进行完简单的two wheel robot在gazebo中进行模拟后,这周准备进行UAV的gazebo模拟,由于UAV的模型设计过于复杂,因此我选择从git上clone一个simulation帮助自己快速理解,结果在编译过程中出现了许多问题,在此进行记录。(1)有许多关联的包典型的就是octomap一系列的包,用法详情见octomap roswiki,未安装时典型报错如下图所示。一开始傻傻的把git上的源码clone到同级目录中,结果发现虽然这个报错虽然不出现了,但是使用catkin_make已经原创 2020-12-02 20:33:30 · 363 阅读 · 0 评论 -
gazebo学习时遇到的问题(一)
最近在学习ros进行仿真模拟,必不可少的要使用到gazebo。在跟随YouTube上一个博主的视频学习从头开始使用gazebo时遇到一系列问题,准备记录下来(1)尝试使用gazebo_ros生成一个urdf model时卡在Waiting for service /gazebo/spawn_urdf_model命令在.launch文件中的<launch>标签中添加如下代码行,重新运行即可解决问题<!-- these are the arguments you can pass原创 2020-11-25 10:41:31 · 4622 阅读 · 2 评论