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ros industrial
文章平均质量分 89
GKSama
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros-industrial tutorial Training[melodic] demo代码补全记录(demo2)
Demo2 Descartes Planning and Excution 2.2 Load Parameters src/tasks/load_parameters.cpp Goal1: /* Fill Code: * Goal: * - Create a private handle by passing the "~" string to its constructor * Hint: * - Replace the string in ph below with "~" to.原创 2021-03-04 22:30:54 · 203 阅读 · 0 评论 -
ros-industrial tutorial Training[melodic] demo代码补全记录(demo1)
Demo1 最近按老师要求在看ros industrial相关的知识,打算先跟着官方教程走一遍,由于对ros还不是特别熟悉,在进行demo代码补全时遇到许多问题,主要是英文不过关,有一些地方提示没能理解,浪费了许多时间,在此用中文记录一下思路以及每个部分的答案(可能是)。 1.5Move Arm to Wait Position 相关文件位于src/tasks/move_to_wait_position.cpp。要求如下: 目标1: /* Fill Code: * Goal: * - Se.原创 2021-03-04 11:43:10 · 196 阅读 · 1 评论