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local planner
文章平均质量分 70
GKSama
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS中dwb_local_planner的配置与使用
最近在做局部规划器方面的研究,需要用到ros中的dwb_local_planner,虽然在ros中有官方给出的包,但我直接安装之后无法使用,因此在这里记录一下自己如何解决的dwb_local_planner使用问题。 Installation 请访问David.Lu的Github将robot_navigation包git clone到工作目录下,之后执行catkin_make进行编译。 Configuration move_base configuration: <param name="base_l原创 2022-04-26 13:20:51 · 2619 阅读 · 8 评论 -
记使用TianBot_Mini实现ROS中的各种local_planner遇到的问题(dwb、asr_ftc)
# asr_ftc_local_planner ## tutorialasr_ftc_local_planner tutorial tips: 1. 使用1.14.x版本的navigation库(当前未出现问题为1.14.7版本) 2. 将navigation文件夹和asr_ftc_local_planner文件夹同级放入src目录下 ## problem & solution 1. Problem1: 'tf2_buffer_' was not declared in this ..原创 2021-11-04 16:13:40 · 898 阅读 · 3 评论