gazebo学习时遇到的问题(一)

最新推荐文章于 2025-01-08 09:39:31 发布

原创

最新推荐文章于 2025-01-08 09:39:31 发布 · 5.6k 阅读

46 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#linux

博主在学习ROS进行仿真模拟使用Gazebo时遇到一系列问题并记录解决办法。如使用gazebo_ros生成urdf model卡住、gazebo无法加载.world文件模型、向运行的gazebo实时加模型问题，以及Python脚本运行报错等，还给出对应解决原贴链接。

最近在学习ros进行仿真模拟，必不可少的要使用到gazebo。在跟随YouTube上一个博主的视频学习从头开始使用gazebo时遇到一系列问题,准备记录下来

（1）尝试使用gazebo_ros生成一个urdf model时卡在Waiting for service /gazebo/spawn_urdf_model命令

在.launch文件中的<launch>标签中添加如下代码行，重新运行即可解决问题

<!-- these are the arguments you can pass this launch file, for example paused:=true -->
<arg name="paused" default="false"/>
<arg name="use_sim_time" default="true"/>
<arg name="gui" default="true"/>
<arg name="headless" default="false"/>
<arg name="debug" default="false"/>

<!-- We resume the logic in empty_world.launch -->
<include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch">
<arg name="debug" value="$(arg debug)" />
<arg name="gui" value="$(arg gui)" />
<arg name="paused" value="$(arg paused)"/>
<arg name="use_sim_time" value="$(arg use_sim_time)"/>
<arg name="headless" value="$(arg headless)"/>
<!-- arg name="world_name" value="$(fi