ros2 tips_6 namespace用法

一、 源程序

using namespace std::literals::chrono_literals;
    timer_ = this->create_wall_timer(
      500ms, std::bind(&ParametersBasicNode::timer_callback, this)); 

二、解析

using namespace std::literals::chrono_literals是C++11中引入的一种新特性，叫做用户定义字面量（User-defined literals）。

这里的含义是将命名空间std::literals::chrono_literals中的时间单位字面量带入到当前的作用域中，免去了每次使用时间单位时都需要加上该命名空间前缀的麻烦。

• std::literals::chrono_literals命名空间提供了几个时间单位的后缀：

    s表示秒
    ms表示毫秒
    us表示微秒
    ns表示纳秒

• 在代码中，500ms表示500毫秒。使用了命名空间后，可以直接在代码中使用这些后缀，而不必每次都写成std::chrono::milliseconds(500)的形式。这使得代码更加简洁易读。

至于namespace的作用范围，在using namespace语句执行之后到当前作用域结束之前，所有在该命名空间中定义的名字都会在当前作用域可见，因此需要谨慎使用。