qq_41394953的博客

学习moveit时，运行moveit_ik_demo.py遇到这个错误。 INFO] [1652548120.846725790]: Loading robot model 'wx250s'...[ INFO] [1652548120.847350604]: No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint[ INFO] [1652548122.038082571, 5567.029000000]: Ready to tak

[rtabmap/rtabmap-11] process has died [pid 1357, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/rtabmap_ros/rtabmap move_base:=/move_base scan:=/scan rgb/image:=/camera/rgb/image_raw depth/image:=/camera/depth/image_raw rgb/camera_info:=/camera/rgb/camera_info gr

第一处红字：[joint_state_publisher-5] process has died [pid 6192, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/yk/.ros/log/cd380bdc-3873-11ec-a2e7-3052cbc20c49/joint_state_publish.

在catkin_workspace下进行catkin_make，报如上错，找了好久问题（及其生气！！）问题出在路径中带有“（”括号，之前也遇到过，路径中带有空格也会报错。切忌！！

使用命令 pip3 install vosk 时安装vosk语音识别库出现如上错误，主要还是python和pip版本的问题。Pip install not working · Issue #66 · alphacep/vosk-api · GitHub作者说目前只支持python3.8，按如下教程升级python至3.8。https://www.jb51.net/article/182392.htm但还是安装不成功，python3安装vosk语言识别库_leisp的博客-CSDN博客

vscode 配置ros使用VScode搭建ROS开发环境_白鸟无言的博客-程序员宅基地 - 程序员宅基地俗话说＂工欲善其事必先利其器＂，之前在Ubuntu上运行的ROS项目都是用vim或者gedit编写和修改代码，然后在终端编译运行，很不方便，函数跳转查看都没办法实现。所以今天我决定找一个方便的开发工具，也就是找一个像Windows上的VS那样的集成开发工具(IDE)，ROS官网上有一个不同IDE的对比文章，网址在这里我选择使用VScode．下载安装好VScode后，在扩展栏安装C/C++，CMake，C

1. ubuntu系统自带截图工具screenshot，但是每次使用都要打开软件过于麻烦，可采用设置快捷键的方式；2. 自定义区域截图的快捷键：Setting -> Devices -> Keyboard，然后把右侧拉到底，点击+号；3. 以后想截图直接按下 ctrl + alt + A 即可。...