
机械设计相关
介绍机械设计相关技术点
Robot达神伊川
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铝材表面处理
目录前言一、铬化二、阳极氧化三、电镀四、涂装五、化学镀六、电泳处理七、抛光,拉丝前言表面处理:它是通过机械和化学的方法处理后,能在产品的表面上形成一层保护机体的保护层。在自然界中能达到稳定状态,增加机体的抗蚀性和增加产品的美观,从而提升产品的价值。表面处理种类的选择首先要从使用环境,使用寿命,人为欣赏的角度出发,当然经济价值也是考虑的核心所在。表面处理的流程包括前处理,成膜,膜后处理。包装,入库。出货等工序,其中前处理包括机械处理,化学处理。机械处理包括.原创 2022-01-22 22:12:08 · 983 阅读 · 0 评论 -
线驱动机器相关(cable-driven)
一、达芬奇手术机器人机械臂拆解参考视频资料:Teardown of Surgical Robot Instrument外观:整体长度大概22inch,管子直径8mm基座端有四处旋钮,代表可驱动自由度数目。三个旋转轴A1,A2,A3,其中两个爪子可单独控制绕A2的转动。驱动原理内部结构 ,有四个绕线轴,以及一些电路。绕线轴近照:一边为非常小的轴承,另一边为较大轴承中间有跟管子,可以通水。导向...原创 2021-12-23 16:39:27 · 4664 阅读 · 0 评论 -
在solidworks中绘制球面上平均分布n个点的球壳
1. matlab中算出单位元上给定任意数量平均分布点的坐标:% function []=main() N=200; %点 数量 a=rand(N,1)*2*pi; %根据随机求面均匀分布,先生成一个初始状态 b=asin(rand(N,1)*2-1); r0=[cos(a).*cos(b),sin(a).*cos(b),sin(b)]; v0=zeros(size(r0)); G=1e-2;%斥力常数,试验这个值比较不错 for ii原创 2021-12-20 23:14:13 · 3609 阅读 · 0 评论 -
轴承和轴、孔的配合
待补。。。原创 2021-11-30 09:28:17 · 687 阅读 · 0 评论 -
轴承的种类及应用场景20211201
待补。。。原创 2021-11-30 09:26:54 · 7730 阅读 · 0 评论 -
硅胶复模相关20211129
文章目录一、什么是硅胶复模 一、pandas是什么? 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结一、什么是硅胶复模硅胶复模,即真空注型又叫真空复模。是指在真空条件下对浇注料进行脱泡、搅拌、预热、注型,并在60℃-80℃的恒温箱中进行2-3小时的二次固化成型后,取出来的塑胶件能够达到ABS等原料强度和硬度的要求,适用于开发新产品和小批量生产,并且塑胶件的性能接近开模注塑的产品性能。图1. 硅胶复模的操作流程二、硅胶复模是如何生产的01 拥有高质量的主模型.原创 2021-11-29 20:39:07 · 1083 阅读 · 0 评论