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足式机器人
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介绍四足机器人相关内容
Robot达神伊川
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谷歌研究——四足机器人模仿动物动作
Github地址:https://github.com/google-research/motion_imitation项目网页:Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals据悉,其中四足机器人的MPC用到了MIT的cheetah3上的算法,相关文章为《Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control》。.原创 2021-12-30 20:39:41 · 1421 阅读 · 8 评论 -
MIT Mini Cheetah开源四足机器人仿真环境20211130
Mit Mini Cheetah相关:1. 实验室官网MIT Biomimetic Robotics Lab2. Mini Cheetah作者硕士论文A low cost modular actuator for dynamic robots参考:1.Mit Mini Cheetah开源代码开发环境搭建【一镜到底X视频笔记】2.MIT Cheetah 完整开源代码与论文简介很久之前就看过B站一镜到底的视频,把mini cheetah仿真环境搭建讲得很清楚,今天稍有空余时...原创 2021-11-30 22:33:58 · 4224 阅读 · 3 评论