[rtabmap/rtabmap-11] process has died [pid 1357, exit code -11, cmd

最新推荐文章于 2025-03-27 13:45:25 发布
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分类专栏： Ros / linux学习 文章标签： ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41394953/article/details/124134299
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在运行rtab-map的launch包时遇到进程死亡错误，错误代码为-11。该问题与之前运行的amcl定位包导致的地图内容更改有关。通过删除.ros/rtabmap.db文件，成功解决了错误。这表明rtab-map与amcl之间的地图数据可能存在冲突。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

[rtabmap/rtabmap-11] process has died [pid 1357, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/rtabmap_ros/rtabmap move_base:=/move_base scan:=/scan rgb/image:=/camera/rgb/image_raw depth/image:=/camera/depth/image_raw rgb/camera_info:=/camera/rgb/camera_info grid_map:=/map __name:=rtabmap __log:=/home/zd/.ros/log/fedf931c-ba5a-11ec-998a-50e08547d7ae/rtabmap-rtabmap-11.log].
log file: /home/zd/.ros/log/fedf931c-ba5a-11ec-998a-50e08547d7ae/rtabmap-rtabmap-11*.log
 

运行rtab-map的launch包时，报以上错误，最后将.ros/rtanmap.db删除，错误解除。

在此之前，运行过amcl定位估计包，可能更改了地图内容。

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gazebo问题记录（一）
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gazebo问题记录（一）
[rviz-1] process has died [pid 11210, exit code -11, cmd /opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz -d怎么解决
12-06
这个问题通常出现在ROS（Robot Operating System）环境中，表示rviz进程意外终止。退出代码-11通常对应于SIGSEGV（段错误），这意味着程序试图访问不允许访问的内存区域。以下是一些可能的解决方法： 1. **检查ROS环境**： 确保你的ROS环境已经正确设置。你可以通过以下命令来检查： ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 2. **更新ROS包**： 有时候，ROS包的更新可以解决问题。你可以尝试更新所有ROS包： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 3. **重新安装rviz**： 如果更新没有解决问题，可以尝试重新安装rviz： ```bash sudo apt-get install --reinstall ros-noetic-rviz ``` 4. **检查依赖项**： 确保所有依赖项都已正确安装。你可以使用以下命令来检查： ```bash rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ``` 5. **查看日志文件**： 查看ROS日志文件以获取更多信息： ```bash rosclean purge roslaunch rviz rviz.launch ``` 6. **检查硬件加速**： 有时候，硬件加速问题也会导致rviz崩溃。你可以尝试禁用硬件加速： ```bash export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 rviz ``` 7. **增加详细日志**： 运行rviz时增加详细日志输出，以便更好地调试： ```bash rviz -l ``` 通过这些步骤，你应该能够找到并解决rviz进程意外终止的问题。
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