1.1.stm32按键控制

原创已于 2024-06-20 23:05:55 修改

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2024-06-20 22:24:39 首次发布

学习到了一个新的更好的按键代码

代码取自b站up：lil_jx

【STM32开源模块】更好的按键（单击+双击+长按）_哔哩哔哩_bilibili

Key.c:

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

#define LONG_PRESS_TIME 1000            // 长按时间阈值，单位ms
#define CONTINUOUS_PRESS_INTERVAL 100   // 长按后连续返回按键键码的时间间隔，单位ms
#define DOUBLE_CLICK_TIME 300           // 双击时间阈值，单位ms

/*
	函数：	按键初始化，使用引脚PB0,PB1,PB10，配置为上拉输入
	参数：	无
	返回：	无
	注意：	在主循环前调用
*/
void Key_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  // 开启GPIOB时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                    // 定义GPIOB初始化结构体
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;           // GPIOB上拉输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; // 使用GPIOB引脚0、1、10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                  // 初始化GPIOB
}

/*
	函数：	按键扫描
	参数：	无
	返回：	按键对应的键码值，可在此修改
	注意：	主函数无需调用
*/
uint8_t Key_Scan(void)
{
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
    {
        return 1;
    }
    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10) == 0)
    {
        return 2;
    }
    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
    {
        return 3;
    }
    
    return 0;
}

/*
	函数：	扫描按键并获取键码值
	参数：	无
	返回：	按键对应键码值。双击按键返回值 = 键码值 + 10（例如：双击1返回11，双击2返回12，双击3返回13）
	注意：	放在主函数主循环中
*/
uint8_t Key_GetNum(void)
{
    static uint32_t PressTime = 0;       // 静态变量保持其值
    static uint32_t LastReleaseTime = 0; // 上次按键松开时间
    static uint8_t LastKeyNum = 0;       // 上次按键的键码
    uint8_t KeyNum = 0;                  // 默认键码为0
    static uint32_t CurrentTime = 0;     // 当前时间，模拟一个系统计时器
    
    KeyNum = Key_Scan();
    if (KeyNum != 0)
    {
        while(Key_Scan() == KeyNum)
        {
            Delay_ms(10);
            PressTime += 10;
            CurrentTime += 10;
            
            if (PressTime >= LONG_PRESS_TIME)
            {
                // 长按1秒后，连续返回按键键码
                while (Key_Scan() == KeyNum)
                {
                    Delay_ms(CONTINUOUS_PRESS_INTERVAL);
                    return KeyNum;
                }
            }
        }
        
        if (PressTime >= 20 && PressTime < LONG_PRESS_TIME)
        {
            // 短按，去抖动时间为20ms
            if ((LastKeyNum == KeyNum) && ((CurrentTime - LastReleaseTime) < DOUBLE_CLICK_TIME))
            {
                // 检测到双击
                LastKeyNum = 0;          // 重置LastKeyNum
                LastReleaseTime = 0;     // 重置LastReleaseTime
                PressTime = 0;           // 重置PressTime
                return KeyNum + 10;      // 返回双击键码（例如：双击1返回11，双击2返回12，双击3返回13）
            }
            else
            {
                LastKeyNum = KeyNum;     // 记录本次按键的键码
                LastReleaseTime = CurrentTime; // 记录本次按键松开的时间
                PressTime = 0;           // 重置PressTime
                return KeyNum;           // 返回单击键码
            }
        }
    }
    else
    {
        PressTime = 0;                   // 按键松开时重置PressTime
        CurrentTime += 10;               // 模拟系统时间的增加
    }
    
    return 0;
}

代码对我很新颖，很多地方值得我学习

按键捕获部分代码：

uint8_t Key_Scan(void)
{
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
    {
        return 1;
    }
    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10) == 0)
    {
        return 2;
    }
    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
    {
        return 3;
    }
    
    return 0;
}c

通过GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_x)来监测按键是否被按下，并返回相应的值，若按键均是释放状态，函数就会返回0

返回键码部分：

uint8_t Key_GetNum(void)
{
    static uint32_t PressTime = 0;       // 静态变量保持其值
    static uint32_t LastReleaseTime = 0; // 上次按键松开时间
    static uint8_t LastKeyNum = 0;       // 上次按键的键码
    uint8_t KeyNum = 0;                  // 默认键码为0
    static uint32_t CurrentTime = 0;     // 当前时间，模拟一个系统计时器
    
    KeyNum = Key_Scan();
    if (KeyNum != 0)
    {
        while(Key_Scan() == KeyNum)
        {
            Delay_ms(10);
            PressTime += 10;
            CurrentTime += 10;
            
            if (PressTime >= LONG_PRESS_TIME)
            {
                // 长按1秒后，连续返回按键键码
                while (Key_Scan() == KeyNum)
                {
                    Delay_ms(CONTINUOUS_PRESS_INTERVAL);
                    return KeyNum;
                }
            }
        }
        
        if (PressTime >= 20 && PressTime < LONG_PRESS_TIME)
        {
            // 短按，去抖动时间为20ms
            if ((LastKeyNum == KeyNum) && ((CurrentTime - LastReleaseTime) < DOUBLE_CLICK_TIME))
            {
                // 检测到双击
                LastKeyNum = 0;          // 重置LastKeyNum
                LastReleaseTime = 0;     // 重置LastReleaseTime
                PressTime = 0;           // 重置PressTime
                return KeyNum + 10;      // 返回双击键码（例如：双击1返回11，双击2返回12，双击3返回13）
            }
            else
            {
                LastKeyNum = KeyNum;     // 记录本次按键的键码
                LastReleaseTime = CurrentTime; // 记录本次按键松开的时间
                PressTime = 0;           // 重置PressTime
                return KeyNum;           // 返回单击键码
            }
        }
    }
    else
    {
        PressTime = 0;                   // 按键松开时重置PressTime
        CurrentTime += 10;               // 模拟系统时间的增加
    }
    
    return 0;
}

代码首先定义了几个变量，KeyNum = Key_Scan()这里进行第一次赋值，当KeyNum不为0，即有任意按键被按下，继续执行判断内部代码

while(Key_Scan() == KeyNum)
        {
            Delay_ms(10);
            PressTime += 10;
            CurrentTime += 10;
            
            if (PressTime >= LONG_PRESS_TIME)
            {
                // 长按1秒后，连续返回按键键码
                while (Key_Scan() == KeyNum)
                {
                    Delay_ms(CONTINUOUS_PRESS_INTERVAL);
                    return KeyNum;
                }
            }
        }

先Key_Scan() == KeyNum判断按键是否被长按，一旦长按PressTime和CurrentTime就会持续增加，当长按时间大于1000ms（PressTime >= LONG_PRESS_TIME）则每经过0.1s返回一次键码

if (PressTime >= 20 && PressTime < LONG_PRESS_TIME)
        {
            // 短按，去抖动时间为20ms
            if ((LastKeyNum == KeyNum) && ((CurrentTime - LastReleaseTime) < DOUBLE_CLICK_TIME))
            {
                // 检测到双击
                LastKeyNum = 0;          // 重置LastKeyNum
                LastReleaseTime = 0;     // 重置LastReleaseTime
                PressTime = 0;           // 重置PressTime
                return KeyNum + 10;      // 返回双击键码（例如：双击1返回11，双击2返回12，双击3返回13）
            }
            else
            {
                LastKeyNum = KeyNum;     // 记录本次按键的键码
                LastReleaseTime = CurrentTime; // 记录本次按键松开的时间
                PressTime = 0;           // 重置PressTime
                return KeyNum;           // 返回单击键码
            }
        }

这段代码用于单击和双击的判断，当按键时间不超过设定的长按时间时，进行短按判断，若两次短按都按同一按钮(LastKeyNum == KeyNum)且两次按的时间间隔小于双击时间间隔((CurrentTime - LastReleaseTime) < DOUBLE_CLICK_TIME)，则清除状态并返回双击键码

main.c:

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Key.h"
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	/*初始化*/
	OLED_Init();
	Key_Init();
	
	/*定义变量*/
	uint8_t KeyNum;					//键码
	uint8_t Count = 0;				//单击和长按计数
	uint8_t DoubleClickCount = 0;	//双击计数
	
	/*主循环*/
	while(1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();	//获取键码
		
		//单击和长按
		if(KeyNum == 1)
		{
			Count++;
		}
		else if(KeyNum == 3)
		{
			Count--;
		}
		else if(KeyNum == 2)
		{
			Count = 0;
		}
		
		//双击
		else if(KeyNum == 11)
		{
			DoubleClickCount++;
		}
		else if(KeyNum == 13)
		{
			DoubleClickCount--;
		}
		else if(KeyNum == 12)
		{
			DoubleClickCount = 0;
		}
		
		//OLED显示
		OLED_ShowChinese(0,0,"单击，长按");
		OLED_ShowNum(88,0,Count,3,OLED_8X16);
		OLED_ShowChinese(0,20,"双击");
		OLED_ShowNum(88,20,DoubleClickCount,3,OLED_8X16);
		OLED_Update();
	}
}

main里没什么好说的，就一个计数器和oled显示