【nvidia Xavier】感受gpu算力

一、准备工作

1、nvcc -V查看cuda信息

cuda 默认安装目录：/usr/local/cuda/
需要把 cuda 加入到 系统路径

gedit ~/.bashrc
#加入下面命令
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64/:$LD_LIBRARY_PATH

执行nvcc -V查看

nvcc -V

2、使用jtop工具

sudo pip3 install jetson-stats

重新打开终端，执行

jtop

二、样例查看

demo都在/usr/local/cuda/samples/文件夹下

以/usr/local/cuda/samples/5_Simulations/fluidsGLES为例

cd /usr/local/cuda/samples/5_Simulations/fluidsGLES
sudo make
cd ../../bin/arrch64/linux/release
./fluidsGLES

在绿色框拖动鼠标，可以看到图像流动，调试gpu使用率也在上升。

三、VisionWorks 示例查看
1、安装编译示例：

cd /usr/share/visionworks/sources/
sudo ./install-samples.sh ~/
cd ~/VisionWorks-1.6-Samples
sudo make -j8 #8核编译

2、查看示例：

cd ~/VisionWorks-1.6-Samples/bin/aarch64/linux/release
./nvx_demo_feature_tracker  #特征追踪(Feature Tracking)
./nvx_demo_hough_transform   #霍夫转换（Hough Transform）
./nvx_demo_motion_estimation   #方向预测（Motion Estimation）
./nvx_demo_video_stabilizer  #视频防抖（Video Stabilizer)