修改orbslam2报错，make: warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete

改写orbslam2时，不知道什么原因，改写完之后保存，运行代码，查看修改效果，发现自自己写的文件输入输出都输不出，当时还以为自己写的有问题。（其实这时候 已经出现问题）。
自己要截取一段图片进行测试，结果发现，运行的代码还是 从头到尾运行。一开始以为是qt5.9出现而来问题，我就尝试了各种方法。还是不行，重新run cmake. build 编译，结果就发现错误了

报的错 大致就是

make: Warning:  orbsalm/example/mono.....  has modification time 111 s in the future

编译最后：

make: warning:  Clock skew detected.  Your build may be incomplete

网上查了发现，说是系统时钟有问题。具体说是你代码文件修改保存时间与系统时间不一致导致的报错。。。。
听到这个还是一脸懵逼，只能说是自己太菜了。。。。。。。。

解决方法：

首先切换到根目录  sudo su

查看自己的系统时间 ：date

然后 
ntpdate time.windows.com
enter之后会过一会才会显示
之后再去编译代码文件

要是还是报同样的错误，那就重现在弄一边，总之操作了两遍，之后项目跑起来了............

参考：1

2

3