libORB_SLAM2.so: undefined symbol: _ZTVN3g2o25EdgeSE3ProjectXYZOnlyPoseE

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libORB_SLAM2.so: undefined symbol: _ZTVN3g2o25EdgeSE3ProjectXYZOnlyPoseE

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报错：

libORB_SLAM2.so: undefined symbol: _ZTVN3g2o25EdgeSE3ProjectXYZOnlyPoseE

运行orbslam2 出现标题的的错误。
猜测是我们之前装的g2o的动态链接库 与orbslam2中编译的g20动态链接库 出现了问题。

一种方法就是，指定orbslam2 使用自带g20的链接库 ，没改好

第二种就是将原先的安装的g2o 删除，

1. 删除的头文件，位于/usr/local/include/g2o

sudo rm -r /usr/local/include/g2o

2. 删除库文件，位于/usr/local/lib中

sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o*

3. 删除g2o的可执行文件，位于/usr/local/bin下

sudo rm -r /usr/local/bin/g2o*

第二种方法是可以的。很好奇之前都没出现这个问题，至于为什么这样子，还没搞懂

补充解释！！！

该问题应该是我系统中安装的给g2o与orbslam2中的g2o产生了冲突。
再加上 自己orbslam中的g2o是修改过的，生成的lib文件夹下的动态链接库 有所不同。
因此解决办法就是：就是删除掉自行安装的g2o，然后在继续编译这样子可以通过！！！

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