电子齿轮比和伺服工艺对象设置

前言：最近有个项目用了西门子1215PLC和台达的ASD-B2伺服驱动，电机是台达17位的编码器型号。

项目用电机带动拖链，导程是304.8mm，电机减速器是1:100。

博图工艺对象

我用的是1215自带的PTO

主要是这页

台达伺服驱动设置

电子齿轮比N/M=160/1
这里有个问题困扰我好久，就是台达伺服电机的每转脉冲数的值，如果按17位来算=1310172pulse/转，结果实际跑的值有误差。直到我看了这页。

可以看到它17位的是16000p/r，看了论坛似乎台达的每转脉冲数按照基数的几倍来算，不是2的幂数来算。

电子齿轮比计算和工艺对象设置

导程D=304.8；
每转脉冲数F=16000；
减速器转速比a/b=1/100；
电子齿轮比N/M设置了160/1；
工艺对象设置电机每转脉冲数f=1000；
负载每转位移d为计算值；
计算公式：
（F/D)(M/N)(a/b)=f/d；
（16000/304.8)(1/160)(100/1)=1000/d；
d=3.048；
故在博图工艺对象设置

当然，有的时候为了方便计算脉冲数和负载位移的关系，先定好工艺对象每转脉冲数和负载位移量，比如1000pulse对应1mm，这样只要根据公式，把电子齿轮比N/M改成（160/3.048/1),为了精确需要写成分子分母即16000/3048。