最简理解空间三角形中线与边的交点

接之前最简理解空间射线与平面交点的场景。

获得射线打在三角形上的交点（之后称为“打点”）后，假设三角形为p1,p2,p3，打点为c，想求直线p1c和p2p3的交点。

转化为射线与p2p3的法平面交点，于是可以套用同一公式，一个式子算出来。法平面法线通过p2p3和三角面法线n cross获得。