SAR ADC 系列16：基于运放的高精度比较器

高精度比较器的设计目标

静态开环运放比较器

共模为，Id*R1，不稳定，随Id和R1变化。

        正反馈。Vin+增加，Vout-减小 推推推推推，Vout-又减小，正反馈
        同时，MP2 < MP1 时，增益提升。MP2 >= MP1 时，从线性放大过渡到迟滞放大，要避免临界状态。

单级运放的时域响应

一阶线性系统阶跃响应：
        其中 tao为时间常数，τ = 1/ω 。

开环运放的多级级联