apollo学习之---planning理论到实践(3)参考线规划实践
最新推荐文章于 2023-07-27 15:49:42 发布
本文是Apollo学习系列的第三部分,聚焦于planning模块的参考线规划实践。在CARLA仿真环境中,作者展示了如何验证自定义的轨迹规划算法,并详细解释了如何修改代码以使车辆在车身坐标系右侧偏移0.4m。讨论了点运算符和箭头运算符在代码修改中的应用,并指出它们的区别。实验结果显示车辆出现了偏离车道中心线的现象。
摘要由CSDN通过智能技术生成