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参考文章
离线地图查看https://ntutangyun.github.io/apollo-hd-map-viewer/
reference_line_provider
apollo介绍之参考线(二十七)
规划与控制地图: Pnc Map
Apollo 6.0 参考线 ReferenceLine 生成
Apollo规划模块-PncMap
视频:
reference_line_provider第一部分:
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