超级会员免费看
本文介绍了如何使用Apollo的log分析工具plot_log.py进行代码调试，通过提供详细使用方法及代码示例，展示如何对特定帧数据进行可视化。在C++代码中添加调试信息，并通过Python解析工具分析log，以调整参数如障碍物的横向距离，实现调试过程的可视化。
1、使用方法
详细代码链接
python plot_log.py path_to_log frame_num 可以对第frame_num帧数据可视化
例如：
python modules/tools/planning/plot_log.py data/log/planning.INFO 85
脚本通过检测"new_frame:[frame_num]"关键字确定可视化数据的起始位置
用下一帧的起始位置"new_frame:[frame_num]"作为可视化数据的终止位置
需要画出曲线的关键字用通过 plot_[tag]:[x],[y]格式字符打印出来，其中tag为曲线的标签，x y为坐标。
例如在c++代码中添加如下调试信息：
以上代码的log输出如下图：
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
1097
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
